A method for collision avoidance includes receiving a maneuver command, obtaining observations from one or more sensors, generating one or more constraints based on the observations, combining the maneuver command and the one or more constraints to generate a constrained maneuver command that deviates from the maneuver command for collision avoidance, sending the constrained maneuver command to a controller. The method can include modifying motion of a vehicle based on the constrained maneuver command to maneuver with collision avoidance.

    La présente invention concerne un procédé pour éviter une collision qui consiste à : recevoir une commande de manœuvre ; obtenir des observations d'un ou de plusieurs capteurs ; générer une ou plusieurs contraintes sur la base des observations ; combiner la commande de manœuvre et la ou les contraintes pour générer une commande de manœuvre contrainte, qui diffère de la commande de manœuvre, pour éviter la collision ; envoyer la commande de manœuvre contrainte à un contrôleur. Le procédé peut consister à modifier le déplacement d'un véhicule sur la base de la commande de manœuvre contrainte afin d'effectuer une manœuvre d'évitement de collision.


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    Titel :

    VEHICLE COLLISION PREVENTION


    Weitere Titelangaben:

    PRÉVENTION DE COLLISION DE VÉHICULE


    Beteiligte:
    BONKOSKI ANTHONY (Autor:in) / OLSON ISAAC (Autor:in) / BENDES JONATHAN (Autor:in) / MORTON RYAN (Autor:in) / BRADY THOMAS K (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    15.12.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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