A method for collision avoidance includes receiving a maneuver command, obtaining observations from one or more sensors, generating one or more constraints based on the observations, combining the maneuver command and the one or more constraints to generate a constrained maneuver command that deviates from the maneuver command for collision avoidance, sending the constrained maneuver command to a controller. The method can include modifying motion of a vehicle based on the constrained maneuver command to maneuver with collision avoidance.
La présente invention concerne un procédé pour éviter une collision qui consiste à : recevoir une commande de manœuvre ; obtenir des observations d'un ou de plusieurs capteurs ; générer une ou plusieurs contraintes sur la base des observations ; combiner la commande de manœuvre et la ou les contraintes pour générer une commande de manœuvre contrainte, qui diffère de la commande de manœuvre, pour éviter la collision ; envoyer la commande de manœuvre contrainte à un contrôleur. Le procédé peut consister à modifier le déplacement d'un véhicule sur la base de la commande de manœuvre contrainte afin d'effectuer une manœuvre d'évitement de collision.
VEHICLE COLLISION PREVENTION
PRÉVENTION DE COLLISION DE VÉHICULE
15.12.2016
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE COLLISION PREVENTION DEVICE AND VEHICLE COLLISION PREVENTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|