Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Klassifizieren eines Objektes (6) in einem seitlichen Umgebungsbereich (5) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem von einer fahrzeugseitigen Sensoreinrichtung (3) zum Überwachen des seitlichen Umgebungsbereiches (5) ein Signal in den seitlichen Umgebungsbereich (5) ausgesendet und das an dem Objekt (6) reflektierte Signal empfangen wird, wobei ein Überwachungsbereich (E) der Sensoreinrichtung (3) zum Überwachen des seitlichen Umgebungsbereiches (5) in einen ersten Erfassungsbereich (E1) und einen zweiten Erfassungsbereich (E2) segmentiert wird, wobei anhand des aus dem ersten Erfassungsbereich (E1) empfangenen Signals ein erster Wert eines Abstandes (AL) des Objektes (6) zu dem Kraftfahrzeug (1) bestimmt wird und ermittelt wird, ob es sich beim dem Objekt (6) um ein sich seitlich des Kraftfahrzeugs (1) befindliches stationäres Objekt handelt, anhand des aus dem zweiten Erfassungsbereich (E2) empfangenen Signals ein zweiter Wert des Abstandes (AL) des Objektes (6) zu dem Kraftfahrzeug (1) ermittelt wird und anhand des ersten Wertes und des zweiten Wertes des Abstandes (AL) bestimmt wird, ob es sich bei dem als stationäres Objekt bestimmten Objekt (6) um ein in einer Fahrzeuglängsrichtung (RL) länglich ausgedehntes, stationäres Objekt handelt. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).

    The invention relates to a method for classifying an object (6) in a lateral surrounding region (5) of a motor vehicle (1). A signal is transmitted into the lateral surrounding region (5) by a vehicle-side sensor device (3) in order to monitor the lateral surrounding region (5), and the signal which is reflected on the object (6) is received. A monitoring region (E) of the sensor device (3) for monitoring the lateral surrounding region (5) is segmented into a first detection region (E1) and a second detection region (E2). A first value of a distance (AL) from the object (6) to the motor vehicle (1) is determined using the signal received from the first detection region (E1), and it is ascertained whether the object (6) is a stationary object located laterally to the motor vehicle (1). A second value of the distance (AL) from the object (6) to the motor vehicle (1) is ascertained using the signal received from the second detection region (E2), and the first value and the second value of the distance (AL) are used to determine whether the object (6) determined to be a stationary object is a stationary object which is elongated in the vehicle longitudinal direction (RL). The invention further relates to a driver assistance system (2) and to a motor vehicle (1).

    L'invention conerne un procédé de classification d'un objet (6) dans une zone d'environnement latérale (5) d'un véhicule automobile (1), selon lequel un signal est émis dans la zone d'environnement latérale (5) par un dispositif de capteur (3) côté véhicule pour surveiller la zone d'environnement latérale (5) et le signal réfléchi sur l'objet (6) est reçu. Une zone de surveillance (E) du dispositif de capteur (3) pour surveiller la zone d'environnement latérale (5) est segmentée en une première zone de détection (E1) et une deuxième zone de détection (E2). Une première valeur d'une distance (AL) de l'objet (6) au véhicule automobile (1) est déterminée à l'aide du signal reçu à partir de la première zone de détection (E1) et l'on détermine si l'objet (6) est un objet fixe se situant latéralement par rapport au véhicule automobile (1). Une deuixème valeur de la distance (AL) de l'objet (6) au véhicule automobile (1) est déterminée à l'aide du signal reçu à partir de la deuxième zone de détection (E2) et, à l'aide de la première valeur et de la deuxième valeur de la distance (AL), l'on détermine si l'objet (6) déterminé comme étant fixe est un objet fixe allongé de manière oblongue dans une direction longitudinale (RL) du véhicule. L'invention concerne en outre un système d'aide à la conduite (2) et un véhicule automobile (1).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM KLASSIFIZIEREN EINES LÄNGLICH AUSGEDEHNTEN STATIONÄREN OBJEKTES IN EINEM SEITLICHEN UMGEBUNGSBEREICH EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR CLASSIFYING AN ELONGATED STATIONARY OBJECT IN A LATERAL SURROUNDING REGION OF A MOTOR VEHICLE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ DE CLASSIFICATION D'UN OBJET FIXE ALLONGÉ DE MANIÈRE OBLONGUE DANS UNE ZONE D'ENVIRONNEMENT LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS