Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Klassifizieren eines Objekts (18) in einem Umgebungsbereich (4) eines Kraftfahrzeuges (1) mit den Schritten: a) Aussenden von Radarsignalen (5) in den Umgebungsbereich (4) von zumindest einem kraftfahrzeugseitigen Radarsensor (3) und Empfangen von an dem Objekt (18) reflektierten Radarsignalen (6), b) Bereitstellen der durch die Radarsignale (5, 6) erhaltenen Informationen als Radardaten, c) Erzeugen eines Leistungsspektrums (11) abhängig von zumindest einem als Information in den Radardaten enthaltenen Entfernungswert (13) und/oder Geschwindigkeitswert (14) und/oder Intensitätswert (12), d) Vergleichen von zumindest einem in dem Leistungsspektrum (11) enthaltenen Spektrumbereich (15) mit einem Intensitäts-Schwellwert und Auswählen des Spektrumbereichs (15) als potentielles Objekt (16), falls dessen Intensität (12) größer als der Intensitäts-Schwellwert ist, e) Durchführen eines weiteren Zyklus mit den Schritten a) bis d), f) Erkennen des potentiellen Objekts (16) als tatsächliches Objekt (18) abhängig davon, ob das potentielle Objekt (16) sowohl in einem ersten Zyklus gemäß den Schritten a) bis d) als auch zumindest in dem zweiten Zyklus gemäß Schritt e) ausgewählt wurde, g) Vergleichen von zumindest einem Merkmal (Vabs, Aabs, σ2V, σ2A, y, RC) des erkannten Objekts (18) mit Referenzmerkmalen (Vabs, Aabs, σ2V, σ2A, y, RC) eines Referenzobjekts, h) Zuweisen des Objekts (18) zu einer bestimmten Klasse (23, 24, 25) von mehreren verschiedenen Klassen (23, 24, 25) abhängig von dem Vergleich gemäß Schritt g).


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    Title :

    Vefahren zum Klassifizieren eines Objektes in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug


    Contributors:
    MALIK WAQAS (author)

    Publication date :

    2016-02-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS