Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Klassifizieren eines Objektes (6) in einem seitlichen Umgebungsbereich (5) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem von einer fahrzeugseitigen Sensoreinrichtung (3) zum Überwachen des seitlichen Umgebungsbereiches (5) ein Signal in den seitlichen Umgebungsbereich (5) ausgesendet und das an dem Objekt (6) reflektierte Signal empfangen wird, wobei ein Überwachungsbereich (E) der Sensoreinrichtung (3) zum Überwachen des seitlichen Umgebungsbereiches (5) in einen ersten Erfassungsbereich (E1) und einen zweiten Erfassungsbereich (E2) segmentiert wird, wobei anhand des aus dem ersten Erfassungsbereich (E1) empfangenen Signals ein erster Wert eines Abstandes (AL) des Objektes (6) zu dem Kraftfahrzeug (1) bestimmt wird und ermittelt wird, ob es sich beim dem Objekt (6) um ein sich seitlich des Kraftfahrzeugs (1) befindliches stationäres Objekt handelt, anhand des aus dem zweiten Erfassungsbereich (E2) empfangenen Signals ein zweiter Wert des Abstandes (AL) des Objektes (6) zu dem Kraftfahrzeug (1) ermittelt wird und anhand des ersten Wertes und des zweiten Wertes des Abstandes (AL) bestimmt wird, ob es sich bei dem als stationäres Objekt bestimmten Objekt (6) um ein in einer Fahrzeuglängsrichtung (RL) länglich ausgedehntes, stationäres Objekt handelt. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).

    The invention relates to a method for classifying an object (6) in a lateral surrounding area (5) of a motor vehicle (1), in which a signal is transmitted into the lateral surrounding area (5) by a sensor device (3) on-board the vehicle for monitoring the lateral surrounding area (5) and the signal reflected at the object (6) is received by said sensor device (3), wherein a monitoring area (E) of the sensor device (3) for monitoring the lateral surrounding area (5) is segmented into a first detection area (E1) and a second detection area (E2), wherein a first value for a distance (AL) from the object (6) to the motor vehicle (1) is defined on the basis of the signal received from the first detection area (E1) and it is determined whether the object (6) is a stationary object located laterally in relation to the motor vehicle (1), a second value for the distance (AL) from the object (6) to the motor vehicle (1) is determined on the basis of the signal received from the second detection area (E2) and it is defined on the basis of the first value and the second value for the distance (AL) whether the object (6) defined as a stationary object is a stationary object longitudinally extended in a longitudinal direction (RL) of the vehicle. The invention furthermore relates to a driver assistance system (2) and a motor vehicle (1).


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    Title :

    Verfahren zum Klassifizieren eines länglich ausgedehnten stationären Objektes in einem seitlichen Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung