Provided is a road surface marking detection device, comprising a road surface marking detection unit (22) which: segments an edge image, which is generated on the basis of a captured image of a road, into left and right blocks at the approximate center of the edge image; extracts, from prescribed pixel rows of the edge image, the pixel rows in which the distances between the pixels which are nearest to the approximate center in both the left and right blocks of the pixel rows are less than or equal to a prescribed value; and determines whether a road surface marking is present on the basis of the percentage of the number of extracted pixel rows with respect to the number of the prescribed pixel rows. It is thus possible to detect, with a simple configuration, a crosswalk or other road surface marking in toto.

    L'invention concerne un dispositif de détection de marquage de revêtement routier, comprenant une unité de détection de marquage de revêtement routier (22) qui : segmente une image de contour, qui est générée sur la base d'une image capturée d'une route, en des blocs gauche et droit au niveau du centre approximatif de l'image de contour ; extrait, à partir de rangées de pixels prescrites de l'image de contour, les rangées de pixels dans lesquelles les distances entre les pixels qui sont les plus proches du centre approximatif à la fois dans les blocs gauche et droit des rangées de pixel sont inférieures ou égale à une valeur prescrite ; et détermine si un marquage de revêtement routier est ou non présent sur la base du pourcentage du nombre de rangées de pixels extraites par rapport au nombre de rangées de pixels prescrites. Il est ainsi possible de détecter, avec une configuration simple, un passage pour piétons ou un autre marquage de revêtement routier dans sa totalité.

    路面標示検出装置は、道路を撮像した画像に基づいて生成したエッジ画像を、当該エッジ画像の略中央で左右のブロックに分割し、当該エッジ画像の所定の画素行から、当該画素行における左右のブロックそれぞれの当該略中央に最も近い画素の間の距離が所定値以下である画素行を抽出し、抽出した画素行の数が、当該所定の画素行の数に占める割合に基づいて、路面標示の有無を判断する路面標示検出部(22)を備えるもので、簡単な構成で横断歩道などの路面標示をまとめて検出することができる。


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    Title :

    ROAD SURFACE MARKING DETECTION DEVICE, OBSTRUCTION ELEMENT DETECTION DEVICE, TRAFFIC LANE DETECTION DEVICE, TRAFFIC LANE DETECTION METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION DE MARQUAGE DE REVÊTEMENT ROUTIER, DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ÉLÉMENT D'OBSTRUCTION, DISPOSITIF DE DÉTECTION DE VOIE DE CIRCULATION, PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE VOIE DE CIRCULATION, ET PROGRAMME
    路面標示検出装置、障害要素検出装置、車線検出装置、車線検出方法及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    LANE MARKING DETECTION SYSTEM AND LANE MARKING DETECTION METHOD

    TAKEMAE KASHU | European Patent Office | 2015

    Free access

    TRAFFIC LANE DETECTOR AND TRAFFIC LANE DETECTION METHOD

    OKANO KENJI | European Patent Office | 2016

    Free access

    DETECTION OF LANE MARKING

    DONALD JASON BURNETTE / DAVID I FERGUSON | European Patent Office | 2018

    Free access