This yaw moment control device controls a yaw moment of a vehicle provided with: a right-and-left-wheel driving force distribution mechanism that changes the driving force distribution of right and left wheels of a vehicle; and a right-and-left-wheel braking force distribution mechanism that changes the braking force distribution of the right and left wheels of the vehicle. The yaw moment control device causes only the right-and-left-wheel driving force distribution mechanism to generate a yaw moment necessary for turning of the vehicle in the case where a lateral acceleration generated during turning of the vehicle is less than a preset predetermined lateral acceleration.
La présente invention concerne un dispositif de commande de moment de lacet qui commande un moment de lacet d'un véhicule doté : d'un mécanisme de répartition d'une force d'entraînement sur les roues droites et gauches qui change la répartition d'une force d'entraînement sur les roues gauches et droites d'un véhicule ; et d'un mécanisme de répartition d'une force de freinage sur les roues droites et gauches qui change la répartition d'une force de freinage sur les roues droites et gauches du véhicule. Le dispositif de commande de moment de lacet amène uniquement le mécanisme de répartition d'une force d'entraînement sur les roues droites et gauches à générer un moment de lacet nécessaire pour le virage du véhicule dans le cas où une accélération latérale générée pendant le virage du véhicule est inférieure à une accélération latérale prédéfinie préétablie.
ヨーモーメント制御装置は、車両の左右輪の駆動力配分を変更する左右輪駆動力配分機構と、車両の左右輪の制動力配分を変更する左右輪制動力配分機構と、を備える車両のヨーモーメントを制御する。ヨーモーメント制御装置は、車両の旋回中に発生する横加速度が予め設定した所定横加速度より小さい場合は、左右輪駆動力配分機構だけで車両の旋回に必要なヨーモーメントを発生させる。
YAW MOMENT CONTROL DEVICE AND YAW MOMENT CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOMENT DE LACET ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOMENT DE LACET
ヨーモーメント制御装置及びヨーモーメント制御方法
2016-12-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vibration isolation device of control moment gyroscope and control moment gyroscope
European Patent Office | 2023
|