There is provided a collision avoidance method for vehicles, the method comprising the steps of: detecting at one or more sensors mounted on a vehicle in use the position of an object relative to the vehicle at two or more time instances; receiving, at the input of a processor having at least one input and at least one output, the detected positions of the object from the one or more sensors; approximating the past trajectory of the object relative to the vehicle based on the detected positions; predicting the future position of the object relative to the vehicle using the approximated past trajectory; estimating the likelihood of collision of the vehicle with the object based on the predicted future position of the object relative to the vehicle; determining whether the likelihood of collision is over a predetermined threshold; and if the likelihood of collision is over the predetermined threshold, outputting an alarm signal from the output of the processor. There is also provided a computer program product for a collision avoidance method. There is further provided a collision avoidance system for vehicles for performing the above method steps.

    L'invention concerne un procédé d'évitement de collision pour véhicules qui consiste : à détecter, au niveau d'un ou de plusieurs capteurs installés sur un véhicule, lors de l'utilisation, la position d'un objet par rapport au véhicule à deux ou à plusieurs instants ; à recevoir, à l'entrée d'un processeur ayant au moins une entrée et au moins une sortie, les positions détectées de l'objet par le ou les capteurs ; à effectuer une approximation de la trajectoire précédente de l'objet par rapport au véhicule sur la base des positions détectées ; à prévoir la position future de l'objet par rapport au véhicule à l'aide de la trajectoire précédente approximative ; à estimer la probabilité de collision du véhicule avec l'objet sur la base de la position future prédite de l'objet par rapport au véhicule ; à déterminer si la probabilité de collision est supérieure ou non à un seuil prédéterminé ; si la probabilité de collision est supérieure au seuil prédéterminé, à émettre un signal d'alarme par la sortie du processeur. L'invention concerne également un produit de programme informatique pour un procédé d'évitement de collision. L'invention concerne également un système d'évitement de collision pour véhicules pour exécuter les étapes ci-dessus.


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    Title :

    COLLISION AVOIDANCE METHOD, COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR SAID COLLISION AVOIDANCE METHOD AND COLLISION AVOIDANCE SYSTEM


    Additional title:

    PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT DE COLLISION, PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE POUR LEDIT PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT DE COLLISION ET SYSTÈME D'ÉVITEMENT DE COLLISION


    Contributors:
    JIA YANBO (author) / CEBON DAVID (author)

    Publication date :

    2016-12-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung





    COLLISION AVOIDANCE SYSTEM, COLLISION AVOIDANCE METHOD, AND COLLISION AVOIDANCE PROGRAM

    HIRAMOTO KAZUKI | European Patent Office | 2023

    Free access

    Collision avoidance device, collision avoidance method, and collision avoidance program

    CHEN XI / OKAMOTO KAZUYA | European Patent Office | 2024

    Free access

    COLLISION AVOIDANCE DEVICE, COLLISION AVOIDANCE METHOD AND COLLISION AVOIDANCE PROGRAM

    HIRAMOTO KAZUKI | European Patent Office | 2023

    Free access