Steuerungs-System, das zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug eingerichtet und bestimmt ist, basierend auf aus einem oder mehreren an dem Kraftfahrzeug befindlichen Umfeldsensor/en gewonnenen Umfelddaten einen Zeitpunkt zu bestimmen, ab dem ein sicherer Spurwechsel von einer Überhol-Fahrspur in eine daneben liegende langsamere Fahrspur möglich ist. Die Umfeldsensoren sind dazu eingerichtet, einer elektronischen Steuerung des Steuerungs-Systems die den Bereich seitlich vor, seitlich neben und/oder seitlich hinter dem Fahrzeug wiedergebenden Umfelddaten bereitzustellen. Das Steuerungs-System ist wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt, während einer vorbestimmten Zeitspanne oder kontinuierlich in der elektronischen Steuerung die Fahrsituation des eigenen Kraftfahrzeugs wiedergebende Fahrdaten aus im eigenen Kraftfahrzeug vorhandenen Signalgebern zu ermitteln. Während der vorbestimmten Zeitspanne oder kontinuierlich werden ein oder mehrere am Verkehr teilnehmende andere Fahrzeuge seitlich vor, seitlich neben und/oder seitlich hinter dem eigenen Kraftfahrzeug mit den Umfeldsensoren erfasst, um Kenngrößen über die Fahrsituation/en des/der anderen Fahrzeuge zu ermitteln. Basierend auf den die Fahrsituation des eigenen Fahrzeugs wiedergebenden Fahrdaten und den Kenngrößen über die Fahrsituation/en des/der anderen Fahrzeuge wird ermittelt, ob ein sicherheitskritischer Bereich seitlich neben und/oder seitlich hinter dem eigenen Fahrzeug frei von dem/den anderen Fahrzeug/en ist und dies für den Fahrer des eigenen Fahrzeugs optisch, haptisch und/oder akustisch auszugeben. Das Steuerungs-System ist dazu eingerichtet und bestimmt, in der elektronischen Steuerung auf Basis der die Fahrsituation des eigenen Fahrzeugs wiedergebenden Fahrdaten und den Kenngrößen über die Fahrsituation/en des/der anderen Fahrzeuge den Zeitpunkt zu bestimmen, ab dem der sichere Spurwechsel möglich ist. Dieser Zeitpunkt gilt als eingetreten, wenn die elektronische Steuerung bestimmt, dass eine Hinterkante des eigenen Kraftfahrzeugs eine Vorderkante des anderen Fahrzeugs und einen nach gesetzlichen und/oder physikalischen Gegebenheiten angepassten Sicherheitsabstand passiert hat.

    The invention relates to a control system which is equipped and designed for use in a motor vehicle, to determine, on the basis of environment data obtained by one or more environment sensors present on the motor vehicle, a point in time as of which a safe lane change from a fast lane to an adjoining slower lane is possible. The environment sensors are designed to provide environment data representing the area laterally ahead of, laterally next to and/or laterally behind the vehicle to an electronic control unit of the control system. The control system is at least equipped and designed to determine, during a predefined interval or continuously, in the electronic control unit driving data representing the driving situation of one's own motor vehicle from sensors present in one's own motor vehicle. One or more other vehicles using the road laterally ahead of, laterally next to and/or laterally behind one's own motor vehicle are detected by means of the environment sensors during the predefined interval or continuously in order to determine characteristic variables relating to the driving situation(s) of the one or more other vehicles. On the basis of the driving data representing the driving situation of one's own vehicle and on the basis of the characteristic variables relating to the driving situation(s) of the one or more other vehicles, it is determined whether a safety-critical area laterally next to and/or laterally behind one's own motor vehicle is free of said other vehicle(s) and the finding is output optically, haptically and/or acoustically to the driver of one's own vehicle. The control system is equipped and designed to determine, on the basis of the driving data representing the driving situation of one's own vehicle and on the basis of the characteristic variables relating to the driving situation(s) of the one or more other vehicles, in the electronic control unit the point in time as of which a safe lane change is possible. This point in time is considered to be reached when the electronic control unit determines that a rear edge of one's own motor vehicle has gone past a front edge of the other vehicle and past a safety distance adapted to legal and/or physical conditions.

    L'invention concerne un système de commande conçu et défini pour être utilisé dans un véhicule à moteur, lequel système détermine, sur la base de données de champ environnant obtenues d'un ou de plusieurs capteurs périphériques situés sur le véhicule à moteur, un moment à partir duquel un changement de voie peut être effectué en toute sécurité lorsqu'il s'agit de passer d'une voie de dépassement à une voie de circulation plus lente située à côté. Les capteurs périphériques sont conçus pour fournir à une commande électronique du système de commande les données de champ environnant représentant la zone située latéralement devant le véhicule, latéralement à côté du véhicule et/ou latéralement derrière celui-ci. Le système de commande est au moins conçu et défini pour déterminer, pendant un laps de temps prédéfini ou en continu, dans la commande électronique, des données de roulage représentant la situation de roulage dudit véhicule à moteur à partir d'émetteurs de signaux présents dans celui-ci. Pendant le laps de temps prédéfini ou en continu, un ou plusieurs autres véhicules prennant part au trafic et situés latéralement devant le véhicule à moteur, latéralement à côté du véhicule à moteur et/ou latéralement derrière celui-ci sont détectés par les capteurs périphériques en vue de déterminer des grandeurs caractéristiques relatives à la situation/aux situations de roulage de cet autre véhicule/de ces autres véhicules. Sur la base des données de roulage représentant la situation de roulage du véhicule équipé dudit système ainsi que des grandeurs caractéristiques relatives à la situation/aux situations de roulage de l'autre véhicule/des autres véhicules, le système détermine si cet autre véhicule/ces autres véhicules ne se trouve pas/ne se trouvent pas dans une zone critique sur le plan de la sécurité située latéralement à côté du véhicule équipé du système et/ou latéralement derrière celui-ci et cette information est délivrée au conducteur dudit véhicule par voie optique, haptique et/ou acoustique. À cet effet, le système de commande est conçu et défini pour déterminer, dans la commande électronique, sur la base des données de roulage représentant la situation de roulage du véhicule équipé du système ainsi que des grandeurs caractéristiques relatives à la situation/aux situations de roulage de l'autre véhicule/des autres véhicules, le moment à partir duquel le changement de voie peut être effectué en toute sécurité. Ce moment est considéré comme étant arrivé lorsque la commande électronique détermine qu'un bord de fuite du véhicule à moteur équipé du système a passé un bord d'attaque de l'autre véhicule ainsi qu'une distance de sécurité adaptée aux conditions légales et/ou physiques.


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    Title :

    STEUERUNGS-SYSTEM UND VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES SICHEREN EINSCHERENS VON KRAFTFAHRZEUGEN NACH EINEM ÜBERHOLVORGANG


    Additional title:

    CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR ASSISTING MOTOR VEHICLES IN SAFELY PULLING IN AFTER OVERTAKING
    SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ D'AIDE AU RABATTEMENT DE VÉHICULES À MOTEUR EN TOUTE SÉCURITÉ APRÈS UNE MANOEUVRE DE DÉPASSEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2016-10-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion