Steuerungs-System, das zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug eingerichtet und bestimmt ist, basierend auf aus einem oder mehreren an dem Kraftfahrzeug befindlichen Umfeldsensor/en gewonnenen Umfelddaten einen Zeitpunkt zu bestimmen, ab dem ein sicherer Spurwechsel von einer Überhol-Fahrspur in eine daneben liegende langsamere Fahrspur möglich ist. Die Umfeldsensoren sind dazu eingerichtet, einer elektronischen Steuerung des Steuerungs-Systems die den Bereich seitlich vor, seitlich neben und/oder seitlich hinter dem Fahrzeug wiedergebenden Umfelddaten bereitzustellen. Das Steuerungs-System ist wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt, während einer vorbestimmten Zeitspanne oder kontinuierlich in der elektronischen Steuerung die Fahrsituation des eigenen Kraftfahrzeugs wiedergebende Fahrdaten aus im eigenen Kraftfahrzeug vorhandenen Signalgebern zu ermitteln. Während der vorbestimmten Zeitspanne oder kontinuierlich werden ein oder mehrere am Verkehr teilnehmende andere Fahrzeuge seitlich vor, seitlich neben und/oder seitlich hinter dem eigenen Kraftfahrzeug mit den Umfeldsensoren erfasst, um Kenngrößen über die Fahrsituation/en des/der anderen Fahrzeuge zu ermitteln. Basierend auf den die Fahrsituation des eigenen Fahrzeugs wiedergebenden Fahrdaten und den Kenngrößen über die Fahrsituation/en des/der anderen Fahrzeuge wird ermittelt, ob ein sicherheitskritischer Bereich seitlich neben und/oder seitlich hinter dem eigenen Fahrzeug frei von dem/den anderen Fahrzeug/en ist und dies für den Fahrer des eigenen Fahrzeugs optisch, haptisch und/oder akustisch auszugeben. Das Steuerungs-System ist dazu eingerichtet und bestimmt, in der elektronischen Steuerung auf Basis der die Fahrsituation des eigenen Fahrzeugs wiedergebenden Fahrdaten und den Kenngrößen über die Fahrsituation/en des/der anderen Fahrzeuge den Zeitpunkt zu bestimmen, ab dem der sichere Spurwechsel möglich ist. Dieser Zeitpunkt gilt als eingetreten, wenn die elektronische Steuerung bestimmt, dass eine Hinterkante des eigenen Kraftfahrzeugs eine Vorderkante des anderen Fahrzeugs und einen nach gesetzlichen und/oder physikalischen Gegebenheiten angepassten Sicherheitsabstand passiert hat.
The invention relates to a control system which is equipped and designed for use in a motor vehicle, to determine, on the basis of environment data obtained by one or several environment sensors present on the motor vehicle, a point in time as of which a safe lane change from a fast lane to an adjoining slower lane is possible. The environment sensors are designed to provide environment data representing the area laterally ahead of, laterally next to and/or laterally behind the vehicle to an electronic control unit of the control system. The control system is at least equipped and designed to determine, during a predefined interval or continuously, in the electronic control unit driving data representing the driving situation of one's own motor vehicle from sensors present in one's own motor vehicle. One or several other vehicles using the road laterally ahead of, laterally next to and/or laterally behind one's own motor vehicle are detected by means of the environment sensors during the predefined interval or continuously in order to determine characteristic variables relating to the driving situation(s) of the one or several other vehicles. On the basis of the driving data representing the driving situation of one's own vehicle and on the basis of the characteristic variables relating to the driving situation(s) of the one or several other vehicles, it is determined whether a safety-critical area laterally next to and/or laterally behind one's own motor vehicle is free of said other vehicle(s) and the finding is output optically, haptically and/or acoustically to the driver of one's own vehicle. The control system is equipped and designed to determine, on the basis of the driving data representing the driving situation of one's own vehicle and on the basis of the characteristic variables relating to the driving situation(s) of the one or several other vehicles. In the electronic control unit the point in time as of which a safe lane change is possible. This point in time is considered to be reached when the electronic control unit determines that a rear edge of one's own motor vehicle has gone past a front edge of the other vehicle and past a safety distance adapted to legal and/or physical conditions.
Steuerungs-System und Verfahren zum Unterstützen eines sicheren Einscherens von Kraftfahrzeugen nach einem Überholvorgang
2016-10-13
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS BEI EINEM ÜBERHOLVORGANG
European Patent Office | 2024
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