The present invention relates to a pedestrian recognition device comprising: an image reception unit for sequentially receiving a plurality of images from a camera; and a pedestrian determination unit for performing a pedestrian candidate object detection step for detecting a pedestrian candidate object from at least one object in the images, a mobility determination step for determining whether the pedestrian candidate object moves, using the plurality of images so as to determine the pedestrian candidate object as a moving pedestrian candidate object, and a pedestrian possibility determination step for performing a predetermined calculation for the moving pedestrian candidate object, and determining the moving pedestrian candidate object as a pedestrian when a value calculated by the predetermined calculation is equal to or greater than a threshold value. Therefore, the present invention can recognize an object around a vehicle and determine whether the object is a pedestrian.
La présente invention concerne un dispositif de reconnaissance de piéton qui comprend : une unité de réception d'images permettant de recevoir séquentiellement une pluralité d'images provenant d'un appareil de prise de vues; une unité de détermination de piéton permettant de mettre en œuvre une étape de détection d'objet candidat piéton permettant de détecter un objet candidat piéton à partir d'au moins un objet dans les images, une étape de détermination de mobilité permettant de déterminer si l'objet candidat piéton se déplace ou non au moyen de la pluralité d'images de manière à déterminer l'objet candidat piéton comme un objet candidat piéton en déplacement, et une étape de détermination de possibilité que l'objet est un piéton pour effectuer un calcul prédéterminé pour l'objet candidat piéton en déplacement et pour déterminer que l'objet candidat piéton en déplacement est un piéton lorsqu'une valeur calculée par le calcul prédéterminé est égale ou supérieure à une valeur seuil. Par conséquent, la présente invention peut reconnaître un objet autour d'un véhicule et déterminer si l'objet est un piéton ou non.
본 발명은 보행자 인식 장치에 관한 것으로, 카메라로부터 복수의 영상을 순차로 수신하는 영상 수신부; 및 상기 영상에 있는 적어도 하나의 객체로부터 보행자 후보 객체를 검출하는 보행자 후보 객체 검출 과정, 상기 복수의 영상을 이용하여 상기 보행자 후보 객체의 이동 여부를 판단하여 이동 보행자 후보 객체로 결정하는 이동성 결정 과정, 상기 이동 보행자 후보 객체에 대하여 소정 연산을 수행하고 상기 소정 연산에 의해 산출된 값이 임계치 이상이면 상기 이동 보행자 후보 객체를 보행자로 결정하는 보행자 가능성 결정 과정을 수행하는 보행자 결정부를 포함한다. 따라서, 차량 주변에 있는 객체를 인식하여 보행자 여부를 판단할 수 있다.
PEDESTRIAN RECOGNITION DEVICE AND METHOD THEREFOR
DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE PIÉTON ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
보행자 인식 장치 및 그 방법
2016-10-06
Patent
Electronic Resource
Korean
PEDESTRIAN RECOGNITION DEVICE, PEDESTRIAN RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|Walking Pedestrian Recognition
British Library Online Contents | 2000
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