The present invention relates to a method and an apparatus for visually detecting a pedestrian through a camera and determining the pedestrian′s situation. According to the present invention, the method for recognizing a pedestrian in a crosswalk waiting area comprises: a detection area setting area (S10) of setting an immediate area (IA) along a border between a sidewalk and a road where there is a crosswalk based on an image obtained from a camera (10), and setting a rectangular waiting area (WA) adjacent to the immediate area (WA); a pedestrian position determination step (S20) of determining a position of a pedestrian in the immediate area (IA) or the waiting area (WA); and a pedestrian pattern recognition step (S30) of identifying a probability that the pedestrian waits in the waiting area (WA) to cross at the crosswalk.
본 발명은 카메라를 이용하여 보행자를 비전 검출하고 보행자의 상황을 판단하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 횡단보도 대기 영역의 보행자 인식 방법은 카메라(10)에서 획득되는 영상에 의하여 횡단보도가 있는 차도와 인도의 경계를 따라 길게 즉시성 영역(IA)을 설정하고, 상기 즉시성 영역(WA)에 접하는 직사각형 대기성 영역(WA)을 설정하는 검지 영역 설정 단계(S10); 상기 즉시성 영역(IA) 또는 대기성 영역(WA)에 있는 보행자의 위치를 결정하는 보행자 위치 결정 단계(S20) 및 상기 대기성 영역(WA)에서 보행자가 횡단보도를 건너기 위해서 대기하는 가능성을 파악하는 보행자 패턴 인식 단계(S30)로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.
PEDESTRIAN RECOGNITION METHOD FOR PEDESTRIAN WAITING AREA AND PEDESTRIAN RECOGNITION APPARATUS USING THE SAME
횡단보도 대기 영역의 보행자 인식 방법 및 장치
2020-09-28
Patent
Electronic Resource
Korean
PEDESTRIAN RECOGNITION DEVICE, PEDESTRIAN RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2019
|Walking Pedestrian Recognition
British Library Online Contents | 2000
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