Provided is a steering assistance control system that controls an assistance torque that assists steering in an automobile in which an information presenting device is mounted, by using actuator units of a plurality of systems. The steering assistance control system comprises: a monitoring unit that monitors the actuator unit of each system (S101); a torque control unit for controlling an assistance torque obtained by combining output torques related to the actuator units of all the systems, so that the assistance torque is lower than that before the occurrence of one system abnormality, such control performed in conjunction with the turning of a steering wheel (S105-S107, S109, S111); and a warning control unit that controls the information presenting device so as to aurally present a warning sound inside the automobile (S108, S110).

    L'invention concerne un système de commande d'assistance de direction, lequel système commande un couple d'assistance qui assiste la direction dans un véhicule automobile dans lequel est monté un dispositif de présentation d'information, à l'aide d'unités d'actionneur d'une pluralité de systèmes. Le système de commande d'assistance de direction comprend : une unité de contrôle qui contrôle l'unité d'actionneur de chaque système (S101) ; une unité de commande de couple pour commander un couple d'assistance obtenu par la combinaison de couples de sortie associés aux unités d'actionnement de tous les systèmes, de telle sorte que le couple d'assistance est inférieur à celui avant l'apparition d'une anomalie du système, cette commande étant effectuée en association avec la rotation d'un volant de direction (S105 - S107, S109, S111) ; et une unité de commande d'alarme qui commande le dispositif de présentation d'information de façon à présenter acoustiquement un son d'alarme à l'intérieur de l'automobile (S108, S110).

     操舵アシスト制御システムは、情報提示装置を搭載した自車両において、操舵を補助するアシストトルクを、複数系統のアクチュエータユニットにより制御する。操舵アシスト制御システムは、各系統のアクチュエータユニットを監視する監視部(S101)と、全系統のアクチュエータユニットに関して出力トルクを合成したアシストトルクを、操舵ハンドルの回転操作に伴って一系統異常前よりも低く制御するトルク制御部(S105~S107,S109,S111)と、自車両内に警告音を聴覚提示するように、情報提示装置を制御する警告制御部(S108,S110)とを、備える。


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    Title :

    STEERING ASSISTANCE CONTROL SYSTEM AND STEERING ASSISTANCE CONTROL METHOD


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE D'ASSISTANCE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ASSISTANCE DE DIRECTION
    操舵アシスト制御システム及び操舵アシスト制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2016-10-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    STEERING ASSISTANCE SYSTEM, STEERING CONTROL DEVICE, AND STEERING CONTROL METHOD

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