Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beurteilen einer Zugehörigkeit eines Erfassungspunkts (12, 13, 19, 20) zu einem Objekt in einem Umgebungsbereich (7, 8) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem der Erfassungspunkt (12, 13, 19, 20) mit einer ersten Sensoreinrichtung (4) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, und eine eine Positionsunschärfe des Erfassungspunkts (12, 13, 19, 20) charakterisierende Unschärfezone (14, 15) um den Erfassungspunkt (12, 13, 19, 20) gebildet wird, wobei für die Beurteilung der Zugehörigkeit des Erfassungspunkts (12, 13, 19, 20) zu dem Objekt zumindest eine Position eines weiteren Erfassungspunkt (12, 13, 19, 20) des Objekts berücksichtigt wird, wobei eine Gesamt-Unscharf ezone (16) abhängig von der Unschärfezone (14, 15) des Erfassungspunkts (12, 13, 19, 20) gebildet wird und die Zugehörigkeit des Erfassungspunkts (12, 13, 19, 20) zu dem Objekt zuerkannt wird, wenn der Erfassungspunkt (12, 13, 19, 20) und der weitere Erfassungspunkt (12, 13, 19, 20) in einem durch die Gesamt-Unschärf ezone (16) gebildeten Bereich liegen. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrerassistenzsystem (2) und ein Kraftfahrzeug (1).

    The invention relates to a method for assessing an association of a detection point (12, 13, 19, 20) with an object in a surrounding area (7, 8) of a motor vehicle (1), in which the detection point (12, 13, 19, 20) is detected by means of a first sensor device (4) of the motor vehicle (1), and a blur zone (14, 15) around the detection point (12, 13, 19, 20) characterizing a position blur of the detection point (12, 13, 19, 20) is formed. For the assessment of the association of the detection point (12, 13, 19, 20) with the object, at least one position of an additional detection point (12, 13, 19, 20) of the object is taken into consideration, wherein a total blur zone (16) is formed subject to the blur zone (14, 15) of the detection point (12, 13, 19, 20), and the association of the detection point (12, 13, 19, 20) with the object is accorded when the detection point (12, 13, 19, 20) and the additional detection point (12, 13, 19, 20) are in an area formed by the total blur zone (16). The invention further relates to a driver assistance system (2) and to a motor vehicle (1).

    La présente invention concerne un procédé pour apprécier une appartenance d'un point détecté (12, 13, 19, 20) à un objet dans une zone environnante (7, 8) d'un véhicule automobile (1), selon lequel le point détecté (12, 13, 19, 20) est détecté avec un premier dispositif de capteur (4) du véhicule automobile (1) et une zone d'imprécision(14, 15), caractérisant l'imprécision de la position du point détecté (12, 13, 19, 20), est formée autour du point détecté (12, 13, 19, 20). Pour l'appréciation de l'appartenance du point détecté (12, 13, 19, 20) à l'objet, il est tenu compte d'au moins une position d'un autre point détecté (12, 13, 19, 20) de l'objet ; une zone d'imprécision globale (16) est formée en fonction de la zone d'imprécision (14, 15) du point détecté (12, 13, 19, 20) et l'appartenance du point détecté (12, 13, 19, 20) à l'objet est reconnue si le point détecté (12, 13, 19, 20) et l'autre point détecté (12, 13, 19, 20) sont situés dans un secteur formé par la zone d'imprécision globale (16). L'invention concerne en outre un système d'assistance à la conduite (2) et un véhicule automobile (1).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BEURTEILEN EINER ZUGEHÖRIGKEIT EINES ERFASSUNGSPUNKTS ZU EINEM OBJEKT IN EINEM UMGEBUNGSBEREICH EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE FAHRERASSISTENZSYSTEM


    Additional title:

    METHOD FOR ASSESSING AN ASSOCIATION OF A DETECTION POINT WITH AN OBJECT IN AN AREA SURROUNDING A MOTOR VEHICLE, AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
    PROCÉDÉ D'APPRÉCIATION D'UNE APPARTENANCE D'UN POINT DÉTECTÉ À UN OBJET DANS UNE ZONE ENVIRONNANTE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AINSI QUE SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE


    Contributors:

    Publication date :

    2016-10-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA