Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beurteilen einer Zugehörigkeit eines Erfassungspunkts (12, 13, 19, 20) zu einem Objekt in einem Umgebungsbereich (7, 8) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem der Erfassungspunkt (12, 13, 19, 20) mit einer ersten Sensoreinrichtung (4) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, und eine eine Positionsunschärfe des Erfassungspunkts (12, 13, 19, 20) charakterisierende Unschärfezone (14, 15) um den Erfassungspunkt (12, 13, 19, 20) gebildet wird, wobei für die Beurteilung der Zugehörigkeit des Erfassungspunkts (12, 13, 19, 20) zu dem Objekt zumindest eine Position eines weiteren Erfassungspunkt (12, 13, 19, 20) des Objekts berücksichtigt wird, wobei eine Gesamt-Unschärfezone (16) abhängig von der Unschärfezone (14, 15) des Erfassungspunkts (12, 13, 19, 20) gebildet wird und die Zugehörigkeit des Erfassungspunkts (12, 13, 19, 20) zu dem Objekt zuerkannt wird, wenn der Erfassungspunkt (12, 13, 19, 20) und der weitere Erfassungspunkt (12, 13, 19, 20) in einem durch die Gesamt-Unschärfezone (16) gebildeten Bereich liegen. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrerassistenzsystem (2) und ein Kraftfahrzeug (1).

    The invention relates to a method for assessing an affiliation of a sensing point (12, 13, 19, 20) to an object in a surrounding area (7, 8) of a motor vehicle (1), in which the sensing point (12, 13, 19, 20) is sensed using a first sensor device (4) of the motor vehicle (1), and a fuzziness zone (14, 15) characterizing a positional fuzziness of the sensing point (12, 13, 19, 20) is formed around the sensing point (12, 13, 19, 20), wherein the assessment of the affiliation of the sensing point (12, 13, 19, 20) to the object takes into consideration at least one position of a further sensing point (12, 13, 19, 20) of the object, wherein an overall fuzziness zone (16) is formed on the basis of the fuzziness zone (14, 15) of the sensing point (12, 13, 19, 20), and the affiliation of the sensing point (12, 13, 19, 20) to the object is acknowledged if the sensing point (12, 13, 19, 20) and the further sensing point (12, 13, 19, 20) are situated in an area formed by the overall fuzziness zone (16). The invention also relates to a driver assistance system (2) and a motor vehicle (1).


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    Title :

    Verfahren zum Beurteilen einer Zugehörigkeit eines Erfassungspunkts zu einem Objekt in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs sowie Fahrerassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2016-10-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS