Es wird ein Verfahren zum Ermitteln einer Position eines Einspurfahrzeugs (1) angegeben. Das Einspurfahrzeug (1) weist bei einer Kurvenfahrt eine Fahrzeugbahn-Gierrate (ωz) und eine von der Fahrzeugbahn-Gierrate (ωz) verschiedene schräglagenabhängige Gierrate (ωz') auf. Es werden eine Schräglage (φ) des Einspurfahrzeugs (1) und eine Geschwindigkeit (v) des Einspurfahrzeugs (1) gemessen. Aus der gemessenen Schräglage (φ) und der gemessenen Geschwindigkeit (v) wird die Fahrzeugbahn-Gierrate (ωz) des Einspurfahrzeugs (1) ermittelt. Weiterhin wird eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens angegeben.
A method is described for determining a position of a two-wheeled vehicle (1). The single-track vehicle (1) has a vehicle path yaw rate (ωz) when driving along curves and a yaw rate (ωz') according to the inclined orientation which differs from the vehicle path yaw rate (ωz). An inclined orientation (φ) of the single-track vehicle (1) and a speed (v) of the single-track vehicle (1) are measured. The vehicle path yaw rate (ωz) of the single-track vehicle (1) is determined from the measured inclined orientation (φ) and the measured speed (v). A device for carrying out the method is also described.
L'invention concerne un procédé de détermination d'une position d'un deux-roues (1). Le deux-roues (1) présente, dans une courbe, une vitesse de lacet de trajectoire (ωz) et une vitesse de lacet (ωz') dépendante de la position d'inclinaison, différente de la vitesse de lacet de trajectoire (ωz). Une position d'inclinaison (φ) et une vitesse (v) du deux-roues (1) sont mesurées. La vitesse de lacet de trajectoire (ωz) du deux-roues (1) est déterminée à partir de la position d'inclinaison (φ) et de la vitesse (v) mesurées. L'invention concerne par ailleurs un dispositif pour la mise en œuvre du procédé.
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER POSITION EINES EINSPURFAHRZEUGS SOWIE VORRICHTUNG ZUM DURCHFÜHREN DES VERFAHRENS
METHOD FOR DETERMINING A POSITION OF A SINGLE-TRACK VEHICLE AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION D'UN DEUX-ROUES ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN OEUVRE DU PROCÉDÉ
2016-09-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
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