Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum redundanten Ermitteln einer Eigenbewegung (1) eines Fahrzeugs (3), wobei die Eigenbewegung (1) mittels Sensoren des Fahrzeugs (3) erfasst wird, umfassend die folgenden Schritte: a) Überprüfen einer Primärsensorik zum Ermitteln der Eigenbewegung (1) des Fahrzeugs (3), ob eine Fehlfunktion vorliegt, wobei die Primärsensorik mindestens einen Sensor aufweist, b) falls eine Fehlfunktion der Primärsensorik erkannt wird, Erfassen von Daten der Eigenbewegung (1) des Fahrzeugs (3) mittels einer Sekundärsensorik (5), wobei die Sekundärsensorik (5) mindestens einen Sensor aufweist, und c) Ermitteln der Eigenbewegung (1) des Fahrzeugs (3) in Abhängigkeit der Daten der Sekundärsensorik (5) mittels eines SLAM-Algorithmus, so dass die Eigenbewegung (1) des Fahrzeugs (3) redundant ermittelt wird, wobei die Primärsensorik durch die Sekundärsensorik (5) zumindest teilweise ersetzt wird.
Verfahren zum redundanten Ermitteln einer Eigenbewegung eines Fahrzeugs, Vorrichtung eingerichtet zum Durchführen eines solchen Verfahrens, und Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2016
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