Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kompensieren einer Neigung eines Fahrzeugs (2) in zumindest einer Raumrichtung, wobei das Fahrzeug (2) einen Aufbau (6) und ein aktives Fahrwerk mit mehreren Rädern (54, 56) aufweist, die sich mit der Fahrbahn (4) in Kontakt befinden, wobei jedes Rad (54, 56) über einen in seiner Länge verstellbaren Aktor (58, 60) an einem dem Rad (54, 56) zugeordneten Aufhängepunkt mit dem Aufbau (6) verbunden ist, wobei eine Neigung des Aufbaus (6) in die zumindest eine Raumrichtung ermittelt wird, wobei für mindestens zwei Räder (54, 56) je ein vertikaler Abstand zu dem dem jeweiligen Rad (54, 56) zugeordneten Aufhängepunkt (50) des Aufbaus (6) erfasst wird, wobei über die mindestens zwei ermittelten Abstände eine Neigung des Fahrwerks in die zumindest eine Raumrichtung durch Transformation des vertikalen Abstands der mindestens zwei Räder (54, 56) zu dem Aufbau (6) berechnet wird, wobei jeweils ein Wert für mindestens einen Winkel φ5, θ5, um den die Fahrbahn (4) in die zumindest eine Raumrichtung geneigt ist, ermittelt wird, wobei ein Soll-Wert für eine Änderung der Länge des mindestens einen Aktors (58, 60) bestimmt wird.

    The invention relates to a method for compensating for an inclination of a vehicle (2) relative to at least one spatial direction, the vehicle (2) having a body (6) and an active suspension system with a plurality of wheels (54, 56) that are in contact with the road surface (4), each wheel (54, 56) being connected to the body (6) in a suspension point associated with the wheel (54, 56) via an actuator (58, 60) that is adjustable in length. An inclination of the body (6) relative to the at least one spatial direction is determined, a vertical distance to the suspension point (50) of the body (6) associated with the respective wheel (54, 56) being detected for at least two wheels (54, 56). An inclination of the chassis relative to the at least one spatial direction is calculated by means of the at least two determined distances by transforming the vertical distance of the at least two wheels (54, 56) relative to the body (6), one value each being determined for at least one angle φ5, θ5 by which the road surface (4) slopes relative to the at least one spatial direction, a nominal value for a change in length of the at least one actuator (58, 60) being determined.

    L'invention concerne un procédé de compensation d'une inclinaison d'un véhicule à moteur (2) dans au moins une direction spatiale, le véhicule à moteur (2) présentant une carrosserie (6) et un châssis actif équipé de plusieurs roues (54, 56) qui sont en contact avec la chaussée (4), chaque roue (54, 56) étant reliée par l'intermédiaire d'un actionneur (58, 60) réglable en longueur à un point de suspension de la carrosserie (6), lequel point est associé à ladite roue (54, 56) ; une inclinaison de la carrosserie (6) dans ladite au moins une direction spatiale étant déterminée, pour au moins deux roues (54, 56) la distance verticale entre le point de suspension (50) de la carrosserie (6), associé à ladite roue (54, 56) respective, étant détectée ; lesdites au moins deux distances déterminées permettant de calculer une inclinaison du châssis dans ladite au moins une direction spatiale par transformation de la distance verticale séparant les au moins deux roues (54, 56) de la carrosserie (6) ; respectivement une valeur d'au moins un angle φ5, θ5 duquel la chaussée (4) est inclinée dans la au moins une direction spatiale, est déterminée ; une valeur théorique étant définie aux fins de modification de la longueur dudit au moins un actionneur (58, 60).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM KOMPENSIEREN EINER NEIGUNG


    Additional title:

    METHOD FOR COMPENSATING FOR AN INCLINATION
    PROCÉDÉ DE COMPENSATION D'INCLINAISON


    Contributors:

    Publication date :

    2016-09-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    Verfahren zum Kompensieren einer Neigung

    UNGER ANDREAS / GÖHRLE CHRISTOPH | European Patent Office | 2017

    Free access

    VERFAHREN ZUM KOMPENSIEREN EINER NEIGUNG

    UNGER ANDREAS / GÖHRLE CHRISTOPH | European Patent Office | 2018

    Free access

    ACHSE UND VERFAHREN ZUM KOMPENSIEREN EINER VERZÖGERUNG

    DREWES OLAF | European Patent Office | 2021

    Free access

    ACHSE UND VERFAHREN ZUM KOMPENSIEREN EINER VERZÖGERUNG

    DREWES OLAF | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zur Ermittlung einer Neigung einer Fahrzeugkarosserie

    IRLE HENNING | European Patent Office | 2017

    Free access