The purpose of the present invention is to provide an object detection device conducive to carrying out control in an appropriate manner according to the surrounding environment, with consideration to the accuracy of locations of detected objects. The device is characterized by being provided with: a parallax information generation unit for generating parallax information from a plurality of parallax images acquired from a plurality of imaging units; an object detection unit for detecting objects contained in the parallax images; a location information generation unit for generating location information about the objects, on the basis of the parallax information; and a location accuracy information generation unit for generating location accuracy information pertaining to the accuracy of the location information, on the basis of the condition of generation of the parallax information.

    L'objectif de la présente invention est de fournir un dispositif de détection d'objet conduisant à la mise en œuvre d'une commande de manière appropriée en fonction de l'environnement, en prenant en compte la précision de positions d'objets détectés. Le dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de génération d'informations de parallaxe pour générer des informations de parallaxe à partir d'une pluralité d'images de parallaxe acquises par une pluralité d'unités d'imagerie ; une unité de détection d'objet pour détecter des objets contenus dans les images de parallaxe ; une unité de génération d'informations de position pour générer des informations de position concernant les objets, sur la base des informations de parallaxe ; et une unité de génération d'informations de précision de position pour générer des informations de précision de position se rapportant à la précision des informations de position, sur la base de la condition de génération des informations de parallaxe.

     本発明は、検出された物体の位置の精度を考慮して周囲環境に応じた適切な制御を行うのに資する物体検知装置を提供することを目的とする。 複数の撮像部から取得された複数の視差画像から視差情報を生成する視差情報生成部と、前記視差画像に含まれる物体を検出する物体検出部と、前記視差情報に基づいて前記物体の位置情報を生成する位置情報生成部と、前記位置情報の精度に関する位置精度情報を、前記視差情報の生成状況に基づいて生成する位置精度情報生成部と、を備えることを特徴とする。


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    Title :

    OBJECT DETECTION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET
    物体検知装置


    Contributors:

    Publication date :

    2016-08-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD

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