An object detection device (20) is configured to be mounted on a vehicle (10) to detect an object (B) present around the vehicle. The object detection device is provided with a coordinate acquisition unit (272) and an object recognition unit (278). The coordinate acquisition unit acquires the positional coordinates of a detection point corresponding to an object on the basis of a plurality of captured images captured at different vehicle positions by one imaging unit (21) mounted on the vehicle. The object recognition unit recognizes an object without using the positional coordinates of a movement point which is a detection point corresponding to a moving object which is an object in motion, but instead using the positional coordinates of a stop point which is a detection point different from the movement point.
Dispositif de détection d'objet (20) configuré pour être monté sur un véhicule (10) pour détecter un objet (B) présent autour du véhicule. Le dispositif de détection d'objet est pourvu d'une unité d'acquisition de coordonnées (272) et d'une unité de reconnaissance d'objet (278). L'unité d'acquisition de coordonnées acquiert les coordonnées d'emplacement d'un point de détection correspondant à un objet sur la base d'une pluralité d'images capturées capturées à différents emplacements de véhicule par une unité d'imagerie (21) montée sur le véhicule. L'unité de reconnaissance d'objet reconnaît un objet sans utiliser les coordonnées d'emplacement d'un point de déplacement qui est un point de détection correspondant à un objet mobile qui est un objet en mouvement, mais au lieu d'utiliser les coordonnées d'emplacement d'un point d'arrêt qui est un point de détection différent du point de déplacement.
物体検知装置(20)は、自車両(10)に搭載されることで、当該自車両の周囲に存在する物体(B)を検知するように構成されている。この物体検知装置は、座標取得部(272)と物体認識部(278)とを備えている。座標取得部は、自車両に搭載された1つの撮像部(21)により異なる自車両位置にて撮影された複数の撮影画像に基づいて、物体に対応する検知点の位置座標を取得する。物体認識部は、移動中の物体である移動物体に対応する検知点である移動点の位置座標を用いず、移動点とは異なる検知点である停止点の位置座標を用いて、物体を認識する。
OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND OBJECT DETECTION PROGRAM
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET ET PROGRAMME DE DÉTECTION D'OBJET
物体検知装置、物体検知方法、および物体検知プログラム
2021-04-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Object detection device, object detection method, and object detection program
European Patent Office | 2024
|OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND OBJECT DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2021
|OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND OBJECT DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2018
|OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND OBJECT DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2022
|OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND OBJECT DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2022
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