Ein Umschlagsystem umfasst eine auf einem Untergrund (3) angeordnete Containerbrücke (1) und mindestens eine auf dem Untergrund (3) angeordnete Lastumschlagstelle (10, 11). Die Containerbrücke (1) weist eine auf einer Traverse (5) der Containerbrücke (1) relativ zum Untergrund (3) verfahrbare Laufkatze (6) auf. Eine Kransteuerung (12) stimmt einen auf die Traverse (5) bezogenen Zielort (xK) der Laufkatze (6) und einen auf den Untergrund (3) bezogenen Zielort (xL) der Lastumschlagstelle (10, 11) derart aufeinander ab, dass beim Absenken der Ziellast (8) am Zielort (xK) der Laufkatze (6) die Ziellast (8) auf den Zielort (xL) der Lastumschlagstelle (10, 11) abgesenkt wird. Die Abstimmung erfolgt unter zusätzlicher Berücksichtigung zumindest einer Zielbelastung (L), mit der die Laufkatze (6) an ihrem Zielort (xK) belastet ist. Die Kransteuerung (12) positioniert die Laufkatze (6) an ihrem Zielort (xL). Weiterhin senkt sie nach dem Positionieren der Laufkatze (6) die Ziellast (8) auf die Lastumschlagstelle (10, 11) ab. Falls die Lastumschlagstelle (11) auf dem Untergrund (3) verfahrbar ist und die Lastumschlagstelle (11) von der Kransteuerung (12) gesteuert wird, positioniert die Kransteuerung (12) weiterhin vor dem Absenken der Ziellast (8) auf die Lastumschlagstelle (11) die Lastumschlagstelle (11) an ihrem Zielort (xL).
A handling system comprises a container bridge (1), which is arranged on a substrate (3), and at least one load handling point (10, 11) which is arranged on the substrate (3). The container bridge (1) has a trolley (6) which can be moved on a crossmember (5) of the container bridge (1) relative to the substrate (3). A crane controller (12) matches a target location (xK) of the trolley (6), which target location is related to the crossmember (5), and a target location (xL) of the load handling point (10, 11), which target location is related to the substrate (3), to one another in such a way that, when the target load (8) is lowered at the target location (xK) of the trolley (6), the target load (8) is lowered onto the target location (xL) of the load handling point (10, 11). The matching is performed while additionally taking into account at least one target load (L) with which the trolley (6) is loaded at its target location (xK). The crane controller (12) positions the trolley (6) at its target location (xL). Furthermore, said crane controller, after positioning the trolley (6), lowers the target load (8) onto the load handling point (10, 11). If the load handling point (11) on the substrate (3) can be moved and the load handling point (11) is controlled by the crane controller (12), the crane controller (12) further positions the load handling point (11) at its target location (xL) before lowering the target load (8) onto the load handling point (11).
L'invention concerne un système de transfert qui comprend un pont gerbeur de conteneurs (1) disposé sur un sol (3) et au moins une station de transfert de charges (10, 11) disposée sur le sol (3). Le pont gerbeur de conteneurs (1) comporte un chariot (6) déplaçable par rapport au sol (3) sur une traverse (5) du pont gerbeur de conteneurs (1). Une commande de grue (12) adapte un emplacement cible (xK), lié à la traverse (5), du chariot (6) et un emplacement cible (xL), lié au sol (3), de la station de transfert de charge (10, 11) l'une à l'autre de telle sorte que, lors de l'abaissement la charge cible (8) à l'emplacement cible (xK) du chariot (6), la charge cible (8) est abaissée sur l'emplacement cible (xL) de la station de transfert de charge (10, 11). L'adaptation prend également en compte au moins une contrainte cible (L) avec laquelle le chariot (6) est chargé à son emplacement cible (xK). La commande de grue (12) positionne le chariot (6) à son emplacement (xL). En outre, après le positionnement du chariot (6), elle abaisse la charge cible (8) sur la station de transfert de charge (10, 11). Si la station de transfert de charge (11) est déplaçable sur le sol (3) et si la station de transfert de charge (11) est commandée par la commande de grue (12), la commande de grue (12) positionne en outre la station de transfert de charge (11) à son emplacement cible (xL) avant l'abaissement de la charge cible (8) sur la station de transfert de charge (11).
AUTOMATISIERTE KRANSTEUERUNG MIT BERÜCKSICHTIGUNG VON LAST- UND POSITIONSABHÄNGIGEN MESSFEHLERN
AUTOMATED CRANE CONTROLLER TAKING INTO ACCOUNT LOAD- AND POSITION-DEPENDENT MEASUREMENT ERRORS
COMMANDE DE GRUE AUTOMATISÉE AVEC PRISE EN COMPTE D'ERREURS DE MESURE DÉPENDANT DE LA CHARGE ET DE LA POSITION
2016-08-18
Patent
Electronic Resource
German
Automatisierte Kransteuerung mit Berücksichtigung von last- und positionsabhängigen Messfehlern
European Patent Office | 2016
|AUTOMATISIERTE KRANSTEUERUNG MIT BERÜCKSICHTIGUNG VON LAST- UND POSITIONSABHÄNGIGEN MESSFEHLERN
European Patent Office | 2019
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