Ein Umschlagsystem umfasst eine auf einem Untergrund (3) angeordnete Containerbrücke (1) und mindestens eine auf dem Untergrund (3) angeordnete Lastumschlagstelle (10, 11). Die Containerbrücke (1) weist eine auf einer Traverse (5) der Containerbrücke (1) relativ zum Untergrund (3) verfahrbare Laufkatze (6) auf. Eine Kransteuerung (12) stimmt einen auf die Traverse (5) bezogenen Zielort (xK) der Laufkatze (6) und einen auf den Untergrund (3) bezogenen Zielort (xL) der Lastumschlagstelle (10, 11) derart aufeinander ab, dass beim Absenken der Ziellast (8) am Zielort (xK) der Laufkatze (6) die Ziellast (8) auf den Zielort (xL) der Lastumschlagstelle (10, 11) abgesenkt wird. Die Abstimmung erfolgt unter zusätzlicher Berücksichtigung zumindest einer Zielbelastung (L), mit der die Laufkatze (6) an ihrem Zielort (xK) belastet ist. Die Kransteuerung (12) positioniert die Laufkatze (6) an ihrem Zielort (xL). Weiterhin senkt sie nach dem Positionieren der Laufkatze (6) die Ziellast (8) auf die Lastumschlagstelle (10, 11) ab. Falls die Lastumschlagstelle (11) auf dem Untergrund (3) verfahrbar ist und die Lastumschlagstelle (11) von der Kransteuerung (12) gesteuert wird, positioniert die Kransteuerung (12) weiterhin vor dem Absenken der Ziellast (8) auf die Lastumschlagstelle (11) die Lastumschlagstelle (11) an ihrem Zielort (xL).

    A control method for a handling system includes when a trolley is loaded at a target location by a target loading, matching by a crane controller the target location of the trolley on a crossmember with a target location of a load handling point on the substrate, such that a target load is lowered onto the target location of the load handling point, when the target load is lowered at the target location of the trolley, positioning the trolley at the target location by the crane controller, subsequently lowering the target load onto the load handling point by the crane controller and positioning the load handling point at the target location before the target load is lowered onto the load handling point, when the load handling point is movable on the substrate and the load handling point is controlled by the crane controller.


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    Title :

    Automatisierte Kransteuerung mit Berücksichtigung von last- und positionsabhängigen Messfehlern


    Additional title:

    Automated crane control taking into account load and location dependent measurement errors
    Commande de grue automatisée tenant compte des erreurs de mesure de charge et de poids


    Contributors:

    Publication date :

    2016-08-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen



    AUTOMATISIERTE KRANSTEUERUNG MIT BERÜCKSICHTIGUNG VON LAST- UND POSITIONSABHÄNGIGEN MESSFEHLERN

    FAKKELDIJ ROBERT / LADRA UWE / RECKTENWALD ALOIS | European Patent Office | 2016

    Free access

    AUTOMATISIERTE KRANSTEUERUNG MIT BERÜCKSICHTIGUNG VON LAST- UND POSITIONSABHÄNGIGEN MESSFEHLERN

    FAKKELDIJ ROBERT / LADRA UWE / RECKTENWALD ALOIS | European Patent Office | 2019

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    Kransteuerung

    ROMAN BEER / DAVID MOOSBRUGGER / PATRICK MALOUVIER ING | European Patent Office | 2022

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    KRANSTEUERUNG

    BEER ROMAN / MOOSBRUGGER DAVID / MALOUVIER PATRICK | European Patent Office | 2019

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    Kran mit Kransteuerung

    SCHNEIDER KLAUS DR DIPL -ING / SAWODNY OLIVER PROF DR -ING / NEUPERT JÖRG DIPL -ING | European Patent Office | 2023

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