Es wird ein Verfahren zur zum automatischen Verbringen eines Fahrzeugs (10, 50) von einer Übergabezone (18) zu einem zugewiesenen Stellplatz (24) innerhalb eines vorgegebenen Parkraums (20) und zum automatischen Ausparken und Verbringen des Fahrzeugs (10, 50) zu einer Abholzone (19) vorgeschlagen, wobei die innerhalb des vorgegebenen Parkraums (20) fahrenden Fahrzeuge (10, 50) mittels eines Parkplatzüberwachungssystem mit mindestens einer ortsfest angeordneten Sensoreinheit (30) lokalisiert und Informationen über die aktuelle Fahrzeugposition an eine zentrale Steuerungseinheit (15) übermittelt werden. Die zentrale Steuerungseinheit (15) übermittelt Informationen an das Fahrzeug (10, 50), so dass das Fahrzeug (10, 50) autonom entlang einer auf den Informationen basierenden Trajektorie (40, 45) innerhalb des Parkraums (20) geführt werden kann. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Sensoreinheiten (30) derart angeordnet sind, dass bestimmte Bereiche (32) des Parkraums mit einer hohen Genauigkeit durch die Sensoreinheiten (30) überwacht werden und andere Bereiche des Parkraums(31)mit einer niedrigeren Genauigkeit durch die Sensoreinheiten überwacht werden, wobei Überschneidungsbereiche (42, 44) von Trajektorien anderer Fahrzeuge mit der Trajektorie von der zentralen Steuerungseinheit (15) bestimmt werden und die Trajektorie (40, 45) derart 2 angepasst wird, dass ein Überschneidungsbereich (42, 44) in einem Bereich (32) des Parkraums (20), der mit hoher Genauigkeit durch die Sensoreinheiten (30) überwacht wird, zu liegen kommt.

    A method is proposed for automatically moving a vehicle (10, 50) from a handover zone (18) to an assigned parking place (24) within a predefined parking space (20) and for automatically driving the vehicle (10, 50) out of a parking space and moving said vehicle to a pick-up zone (19), wherein the vehicles (10, 50) travelling within the predefined parking space (20) are located by means of a parking place monitoring system comprising at least one sensor unit (30) arranged in a stationary manner and information about the current vehicle position is transmitted to a central control unit (15). The central control unit (15) transmits information to the vehicle (10, 50) so that the vehicle (10, 50) can be guided autonomously within the parking space (20) along a trajectory (40, 45) based on the information. According to the invention, the sensor units (30) are arranged such that certain regions (32) of the parking space are monitored with a high accuracy by the sensor units (30) and other regions of the parking space (31) are monitored with a lower accuracy by the sensor units, wherein overlapping regions (42, 44) of trajectories of other vehicles are determined with the trajectory of the central control unit (15), and the trajectory (40, 45) is adjusted such that an overlapping region (42, 44) in a region (32) of the parking space (20) which is monitored with high accuracy by the sensor units (30) comes to rest.

    L'invention concerne un procédé pour amener automatiquement un véhicule (10, 50) d'une zone de remise(18) vers une place de stationnement (24) attribuée dans un espace de stationnement prédéfini (20) et pour la sortie automatique du parking et amener le véhicule (10, 50) vers une zone d'enlèvement (19), les véhicules (10, 50) se déplaçant dans l'espace de stationnement prédéfini (20) étant localisés au moyen d'un système de surveillance des places de stationnement présentant au moins un unité de détection de places de stationnement (30) fixe et des informations relatives à la position réelle du véhicule étant transmises à une unité de commande centrale (15). L'unité de commande centrale (15) transmet des informations au véhicule (10, 50) de manière telle que le véhicule (10, 50) peut être guidé de manière autonome le long d'une trajectoire (40, 45) basée sur les informations au sein de l'espace de stationnement (20). Selon l'invention, les unités de détection (30) sont disposés de manière telle que des zones déterminées (32) de l'espace de stationnement sont surveillées avec une haute précision par les unités de détection (30) et d'autres zones de l'espace de stationnement (31) sont surveillées avec une précision inférieure par les unités de détection, les zones de croisement (42, 44) de trajectoires d'autres véhicules avec la trajectoire étant déterminées par l'unité de commande centrale (15) et la trajectoire (40, 45) étant adaptée de manière telle qu'une zone de croisement (42, 44) se retrouve dans une zone (32) de l'espace de stationnement (20) qui est surveillée avec une précision élevée par les unités de détection (30).


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    Title :

    VALET PARKING-VERFAHREN UND VALET-PARKING SYSTEM


    Additional title:

    VALET PARKING METHOD AND VALET PARKING SYSTEM
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE VOITURIER


    Contributors:

    Publication date :

    2016-08-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Valet Parking-Verfahren und Valet-Parking System

    MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2016

    Free access

    VALET PARKING-VERFAHREN UND VALET-PARKING SYSTEM

    MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2018

    Free access

    Valet parking method and valet parking system

    MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2019

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    VALET PARKING SYSTEM AND VALET PARKING METHOD

    IMAZU TAKANORI | European Patent Office | 2021

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    VALET PARKING METHOD AND VALET PARKING SYSTEM

    MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2017

    Free access