Es wird ein Verfahren zur zum automatischen Verbringen eines Fahrzeugs (10, 50) von einer Übergabezone (18) zu einem zugewiesenen Stellplatz (24) innerhalb eines vorgegebenen Parkraums (20) und zum automatischen Ausparken und Verbringen des Fahrzeugs (10, 50) zu einer Abholzone (19) vorgeschlagen, wobei die innerhalb des vorgegebenen Parkraums (20) fahrenden Fahrzeuge (10, 50) mittels eines Parkplatzüberwachungssystem mit mindestens einer ortsfest angeordneten Sensoreinheit (30) lokalisiert und Informationen über die aktuelle Fahrzeugposition an eine zentrale Steuerungseinheit (15) übermittelt werden. Die zentrale Steuerungseinheit (15) übermittelt Informationen an das Fahrzeug (10, 50), so dass das Fahrzeug (10, 50) autonom entlang einer auf den Informationen basierenden Trajektorie (40, 45) innerhalb des Parkraums (20) geführt werden kann. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Sensoreinheiten (30) derart angeordnet sind, dass bestimmte Bereiche (32) des Parkraums mit einer hohen Genauigkeit durch die Sensoreinheiten (30) überwacht werden und andere Bereiche des Parkraums (31) mit einer niedrigeren Genauigkeit durch die Sensoreinheiten überwacht werden, wobei Überschneidungsbereiche (42, 44) von Trajektorien anderer Fahrzeuge mit der Trajektorie von der zentralen Steuerungseinheit (15) bestimmt werden und die Trajektorie (40, 45) derart angepasst wird, dass ein Überschneidungsbereich (42, 44) in einem Bereich (32) des Parkraums (20), der mit hoher Genauigkeit durch die Sensoreinheiten (30) überwacht wird, zu liegen kommt.

    A method for automatically transporting a vehicle from a transfer zone to an assigned parking space within a predefined parking facility with the aid of a parking facility monitoring system including at least one stationary sensor unit, and pieces of information about the present vehicle position being transmitted to a central control unit. Certain areas of the parking facility are monitored by the sensor units with high accuracy, and other areas of the parking facility are monitored by the sensor units with lesser accuracy, overlapping areas of trajectories of other vehicles with a trajectory being determined by the central control unit, and the trajectory being adapted in such a way that an overlapping area ends up in an area of the parking facility which is monitored by the sensor units with high accuracy.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Valet Parking-Verfahren und Valet-Parking System


    Contributors:

    Publication date :

    2016-07-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VALET PARKING-VERFAHREN UND VALET-PARKING SYSTEM

    MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2018

    Free access

    VALET PARKING-VERFAHREN UND VALET-PARKING SYSTEM

    MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2016

    Free access

    VALET PARKING SYSTEM AND VALET PARKING METHOD

    IMAZU TAKANORI | European Patent Office | 2021

    Free access

    Valet parking method and valet parking system

    MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2019

    Free access

    VALET PARKING METHOD AND VALET PARKING SYSTEM

    MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2017

    Free access