Die vorliegende Erfindung offenbart eine Fahrzeugsteuervorrichtung für ein Fahrzeug, mit einer Anzahl von ersten voneinander unabhängigen Steuereinrichtungen, welche in einer ersten logischen Ebene angeordnet sind und ausgebildet sind, vorgegebene erste Fahrzeugsteuerfunktionen zu berechnen und erste Berechnungsergebnisse auszugeben, einer Anzahl von weiteren voneinander unabhängigen Steuereinrichtungen, welche in einer Anzahl von der ersten logischen Ebene übergeordneten und untereinander hierarchisch angeordneten logischen Ebene angeordnet sind und ausgebildet sind, vorgegebene weitere Fahrzeugsteuerfunktionen zu berechnen und weitere Berechnungsergebnisse auszugeben, wobei die weiteren Steuereinrichtungen ausgebildet sind, Berechnungsergebnisse lediglich derjenigen Steuereinrichtungen als Eingangsgrößen für die entsprechenden Fahrzeugsteuerfunktionen zu nutzen, welche in logischen Ebenen angeordnet sind, welche hierarchisch unterhalb der logischen Ebene der jeweiligen Steuereinrichtung angeordnet sind. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren.
The present invention relates to a vehicle control device for a vehicle, comprising a number of first control devices which are independent of each other and are arranged in a first logical plane and designed to calculate predetermined first vehicle control functions and to output first calculation results, a number of further control devices which are independent of each other, are arranged in a number which is superordinate from the first logical plane and hierarchically arranged among each other and are designed to calculate further predetermined vehicle control functions and to output further calculation results. According to the invention, the further control devices are designed to use calculation results only by those control devices as input variables for the corresponding vehicle control functions, which are arranged in logical planes hierarchically below the logical plane of the respective control device. The present invention further relates to a corresponding method.
L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule, avec un certain nombre de premiers systèmes de commande indépendants les uns des autres qui sont disposés dans un premier plan logique et conçus pour calculer des premières fonctions de commande de véhicule prédéfinies et pour délivrer des premiers résultats de calcul, avec un certain nombre d'autres systèmes de commande indépendants les uns des autres qui sont disposés dans un certain nombre de plans logiques d'un niveau supérieur au premier plan et disposés de manière hiérarchique entre eux et conçus pour calculer d'autres fonctions de commande de véhicule prédéfinies et délivrer d'autres résultats de calcul. Les autres systèmes de commande sont conçus pour utiliser, en tant que grandeurs d'entrée pour les fonctions de commande de véhicule correspondantes, des résultats de calcul uniquement des systèmes de commande qui sont disposés dans des plans logiques qui sont disposés en dessous du plan logique du système de commande respectif. L'invention concerne en outre un procédé correspondant.
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN
VEHICLE CONTROL DEVICE AND METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ
2016-08-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |