Es sind eine Fahrzeugsteuervorrichtung und ein Verfahren dazu bereitgestellt. Die Fahrzeugsteuervorrichtung umfasst einen Sensor (z.B. Light Detection and Ranging (LiDAR)), eine Kommunikationsschaltung und einen Prozessor. Der Prozessor empfängt ein Signal, das angibt, dass ein Fahrzeug in einen festgelegten Raum eingefahren ist, der über einen Sensor erkannt wird, unterteilt den festgelegten Raum auf der Grundlage einer vertikalen Achse in einen unteren Raum und einen oberen Raum, erzeugt eine untere Box, die einem ersten externen Objekt in dem unteren Raum entspricht, erzeugt eine obere Box, die einem zweiten externen Objekt in dem oberen Raum entspricht, bestimmt, ob die obere Box zumindest teilweise mit der unteren Box überlappt, und gibt ein Signal aus, das angibt, dass das zweite externe Objekt und das erste externe Objekt dasselbe Objekt sind.
A vehicle control apparatus and a method thereof are provided. The vehicle control apparatus includes a sensor (e.g., light detection and ranging (LiDAR)), a communication circuit, and a processor. The processor receives a signal indicating that a vehicle has entered a specified space that is identified via a sensor, divides the specified space into a lower space and an upper space based on a vertical axis, generates a lower box corresponding to a first external object in the lower space, generates an upper box corresponding to a second external object in the upper space, determines whether the upper box at least partially overlaps with the lower box, and outputs a signal indicating that the second external object and the first external object are a same object.
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN DAVON
2025-04-17
Patent
Electronic Resource
German