Fahrzeugsteuervorrichtung, die einen vorbestimmten Sollsteuerbetrag einstellt, der bei der Fahrt eines Fahrzeugs verwendet wird, und das Fahrzeug auf der Grundlage des Sollsteuerbetrags steuert, wobei die Fahrzeugsteuervorrichtung aufweist: eine Sollsteuerbetrageinstelleinrichtung (114) zum Einstellen des Sollsteuerbetrags auf der Grundlage zumindest einer Anforderung eines Fahrers; eine Spezifikationsbestimmungseinrichtung (117) zum Bestimmen, ob sich eine Fahrzeugspezifikation, die sich entsprechend der Anforderung des Fahrers ändert, geändert hat; mehrere Korrektureinrichtungen (F1–Fn) zum Korrigieren des Sollsteuerbetrags, der von der Sollsteuerbetrageinstelleinrichtung (114) eingestellt wird, um eine Vibration einer gefederten Masse des Fahrzeugs zu steuern, wobei die Korrektureinrichtungen (F1–Fn) individuell unterschiedliche Dämpfungscharakteristika aufweisen, und eine Schalteinrichtung (116) zum Schalten von der Korrektureinrichtung, die zum Korrigieren des Sollsteuerbetrags verwendet wurde, zur Korrektureinrichtung, die der geänderten Fahrzeugspezifikation entspricht, wenn die Spezifikationsbestimmungseinrichtung (117) bestimmt, dass sich die Fahrzeugspezifikation geändert hat, wobei: der Sollsteuerbetrag eine Sollantriebskraft des Fahrzeugs ist, die Korrektureinrichtungen (F1–Fn) zweidimensionale Kerbfilter sind, und die Korrektureinrichtungen (F1–Fn) individuell unterschiedliche Parameter zur Erzielung unterschiedlicher Dämpfungscharakteristika der Korrektureinrichtungen (F1–Fn) aufweisen; jedes der zweidimensionalen Kerbfilter (F1–Fn) derart ausgelegt ist, dass in einer Übertragungsfunktion eine Komponente, die eine Oszillation induziert, gesteuert wird, wobei bei der Übertragungsfunktion ein Eingang die Sollantriebskraft und ein Ausgang ein Aufhängungshub des Fahrzeugs ist; und die Schalteinrichtung (116) die Steuerung von der Korrektureinrichtung, die zum Korrigieren des Sollsteuerbetrags verwendet wurde, zur Korrektureinrichtung, die der geänderten Fahrzeugspezifikation entspricht, schaltet, wenn ein Absolutwert einer Differenz zwischen einem Ausgangswert der Korrektureinrichtung, die zum Korrigieren des Sollsteuerbetrags verwendet wurde, und einem Ausgangswert der Korrektureinrichtung, die der geänderten Fahrzeugspezifikation entspricht, auf einen ersten Schwellenwert oder darunter konvergiert.
A vehicle has a drive control ECU that controls an internal combustion engine or a transmission on the basis of a target drive force. The drive control ECU has a first arbitrator that sets the target drive force on the basis of a driver's request and the like, and filters that have individually different damping characteristics and that correct the target drive force from the first arbitrator so that the vibration of a sprung weight of the vehicle is controlled, as well as a switch that includes a switching portion and a filter setting portion. The filter setting portion determines whether a pitching resonance frequency has changed. If having determined that the pitching resonance frequency has changed, the filter setting portion switches the filter having been used for correcting the target drive force to a filter corresponding to a post-change pitching resonance frequency.
Fahrzeugsteuervorrichtung und -verfahren
2015-10-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |