The invention relates to a vehicle including a chassis and a pair of wheels supported in spaced apart relationship by the chassis for rotation about a common axis. A pair of drive modules is associated with the respective wheels. The drive modules and the chassis are connected for rotation as a sub-assembly relative to the wheels about the common axis with the centre of mass of the sub-assembly below the common axis in a static equilibrium position. Each of the drive modules is housed substantially within the respective wheel.
L'invention concerne un véhicule comprenant un châssis et une paire de roues soutenues en relation espacée par le châssis pour rotation autour d'un axe commun. Une paire de modules d'entraînement est associée aux roues respectives. Les modules d'entraînement et le châssis sont raccordés pour rotation sous la forme d'un sous-ensemble par rapport aux roues autour de l'axe commun avec le centre de masse du sous-ensemble au-dessous de l'axe commun dans une position d'équilibre statique. Chacun des modules d'entraînement est logé sensiblement dans la roue respective.
STATICALLY STABLE ROBOT USING WHEEL WITH INNER SYSTEM
ROBOT STATIQUEMENT STABLE UTILISANT UNE ROUE AVEC SYSTÈME INTERNE
2016-08-04
Patent
Electronic Resource
English
Statically stable walking robot : Gait pattern generation for a quadruped using PID control
BASE | 2023
|