An apparatus for switching a driving mode of a vehicle includes: a sensing configured to sense a state of a driver of a vehicle that can be driven automatically or manually; a mode switching intention detecting unit configured to detect a mode switching intention of the driver to switch a driving mode of the vehicle to a manual driving mode on the basis of the state of the driver sensed when the vehicle is in an automatic driving mode; an operation availability detecting unit configured to detect whether the driver is able to operate the vehicle in the manual driving mode, on the basis of the state of the driver sensed after the mode switching intention is detected; a driving state predicting unit configured to predict a driving state of the vehicle according to a possible driver's operation on the assumption that a driving mode of the vehicle is the manual driving mode for a preset period of time, on the basis of the fact that the driver is able to operate the vehicle in the manual driving mode; and a control unit configured to switch the driving mode of the vehicle to the manual driving mode, on the basis of the fact that the predicted driving state of the vehicle meets a preset condition.
Un appareil de commutation d'un mode de conduite d'un véhicule selon l'invention comprend : une unité de détection configurée pour détecter un état d'un conducteur d'un véhicule qui peut être conduit automatiquement ou manuellement ; une unité de détection d'intention de commutation de mode configurée pour détecter une intention du conducteur de commuter un mode de conduite du véhicule sur un mode de conduite manuelle sur la base de l'état du conducteur détecté lorsque le véhicule est dans un mode de conduite automatique ; une unité de détection de possibilité d'utilisation configurée pour détecter si le conducteur est apte à utiliser le véhicule dans le mode de conduite manuelle, sur la base de l'état du conducteur détecté après détection de l'intention de commutation de mode ; une unité de prédiction d'état de conduite configurée pour prédire un état de conduite du véhicule conformément à une utilisation possible par le conducteur sur l'hypothèse qu'un mode de conduite du véhicule est le mode de conduite manuelle pendant une période de temps préétablie, sur la base du fait que le conducteur est apte à utiliser le véhicule dans le mode de conduite manuelle ; et une unité de commande configurée pour commuter le mode de conduite du véhicule sur la mode de conduite manuelle, sur la base du fait que l'état de conduite prédit du véhicule satisfait une condition prédéfinie.
APPARATUS FOR SWITCHING DRIVING MODE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
APPAREIL DE COMMUTATION DE MODE DE CONDUITE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
2016-07-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Apparatus for switching driving mode of vehicle and method thereof
European Patent Office | 2019
|APPARATUS FOR SWITCHING DRIVING MODE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2016
|APPARATUS FOR SWITCHING DRIVING MODE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2016
|APPARATUS FOR SWITCHING DRIVING MODE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2016
Apparatus for switching driving mode of vehicle and method thereof
European Patent Office | 2017
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