본 명세서는 차량의 자동 주행 모드를 안전하게 수동 주행 모드로 전환할 수 있는 차량의 주행 모드 전환 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 명세서에 개시된 실시 예에 따른 차량의 주행 모드 전환 장치는, 자동 및 수동 주행이 가능한 차량 운전자의 상태를 감지하는 감지부; 상기 차량이 자동 주행 모드일 때 감지되는 상기 운전자의 상태에 근거하여, 상기 차량의 주행 모드를 수동 주행 모드로 전환하고자 하는 상기 운전자의 모드전환의도를 검출하는 모드전환의도 검출부; 상기 모드전환의도가 검출된 후 감지되는 상기 운전자의 상태에 근거하여, 상기 운전자가상기 수동 주행 모드에서 상기 차량을 운행할 수 있는지 여부를 검출하는 운행가능여부 검출부; 상기 운전자가 상기 수동 주행 모드에서 상기 차량을 운행할 수 있는 것으로 검출되는 것에 근거하여, 기 설정된 시간 동안 상기 차량의 주행 모드를 상기 수동 주행 모드인 것으로 가정할 때, 입력되는 상기 운전자의 조작에 의한 상기 차량의 주행 상태를 도출하는 주행상태 도출부; 및 상기 도출되는 차량의 주행 상태가 기 설정된 조건을 만족시키는 것에 근거하여, 상기 차량의 주행 모드를 상기 수동 주행 모드로 전환하는 제어부;를 포함할 수 있다.

    Systems and techniques are disclosed for switching a vehicle driving mode. A sensing unit senses a state of a driver of a vehicle configured to be driven automatically or manually. An intention detecting unit detects whether the driver intends to switch from an automatic driving mode to a manual driving mode based on the state of the driver. An operation detecting unit detects whether the driver is able to operate the vehicle in the manual driving mode based on the state of the driver. A driving state predicting unit predicts a driving state of the vehicle in the manual driving mode based on detecting that the driver is able to operate the vehicle in the manual driving mode. A control unit determines that the predicted driving state of the vehicle meets a preset condition and switches from the automatic to the manual driving mode.


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    Title :

    APPARATUS FOR SWITCHING DRIVING MODE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    차량의 주행 모드 전환 장치 및 그 방법


    Publication date :

    2016-09-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    Apparatus for switching driving mode of vehicle and method thereof

    KIM HYUN | European Patent Office | 2019

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    PARK HYUNG MIN | European Patent Office | 2016

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    KIM HYUN | European Patent Office | 2016

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    KIM HYUN | European Patent Office | 2017

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