The present invention relates to an apparatus for switching the driving mode of a vehicle, capable of safely switching the automatic driving mode of a vehicle into the manual driving mode, and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for switching the driving mode of a vehicle comprises: a detection part, a mode switching intention detection part, a driving availability detection part, a driving state deduction part, and a control part. The detection part detects the state of the driver of a vehicle, which allows automatic driving and manual driving. The mode switching tension detection part detects user′s mode switching intention of switching the driving mode of the vehicle into the manual driving mode based on the driver′s state detected when the vehicle is in the automatic driving mode. The driving availability detection part detects whether the driver can drive the vehicle in the manual driving mode based on the user′s state detected after detecting the mode switching intention. The driving state deduction part deducts a driving state of the vehicle by an input operation of the driver when the driving mode of the vehicle is assumed to be the manual driving mode during a preset time, based on a result of the detection that the driver can drive vehicle in the manual driving mode. The control part switches the driving mode of the vehicle into the manual driving mode based on the deducted driving state of the vehicle satisfying a preset condition.

    본 명세서는 차량의 자동 주행 모드를 안전하게 수동 주행 모드로 전환할 수 있는 차량의 주행 모드 전환 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 명세서에 개시된 실시 예에 따른 차량의 주행 모드 전환 장치는, 자동 및 수동 주행이 가능한 차량 운전자의 상태를 감지하는 감지부; 상기 차량이 자동 주행 모드일 때 감지되는 상기 운전자의 상태에 근거하여, 상기 차량의 주행 모드를 수동 주행 모드로 전환하고자 하는 상기 운전자의 모드전환의도를 검출하는 모드전환의도 검출부; 상기 모드전환의도가 검출된 후 감지되는 상기 운전자의 상태에 근거하여, 상기 운전자가상기 수동 주행 모드에서 상기 차량을 운행할 수 있는지 여부를 검출하는 운행가능여부 검출부; 상기 운전자가 상기 수동 주행 모드에서 상기 차량을 운행할 수 있는 것으로 검출되는 것에 근거하여, 기 설정된 시간 동안 상기 차량의 주행 모드를 상기 수동 주행 모드인 것으로 가정할 때, 입력되는 상기 운전자의 조작에 의한 상기 차량의 주행 상태를 도출하는 주행상태 도출부; 및 상기 도출되는 차량의 주행 상태가 기 설정된 조건을 만족시키는 것에 근거하여, 상기 차량의 주행 모드를 상기 수동 주행 모드로 전환하는 제어부;를 포함할 수 있다.


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    Title :

    APPARATUS FOR SWITCHING DRIVING MODE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    차량의 주행 모드 전환 장치 및 그 방법


    Contributors:
    KIM HYUN (author)

    Publication date :

    2016-07-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    Apparatus for switching driving mode of vehicle and method thereof

    KIM HYUN | European Patent Office | 2019

    Free access

    APPARATUS FOR SWITCHING DRIVING MODE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF

    PARK HYUNG MIN | European Patent Office | 2016

    Free access


    Apparatus for switching driving mode of vehicle and method thereof

    KIM HYUN | European Patent Office | 2017

    Free access