.Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion einer Durchfahrt eines Kraftfahrzeugs (12) durch ein Verkehrszeichentor (22), mit den Schritten: - Empfangen von Umgebungsinformationen, - Erkennen von Verkehrszeichen (18, 20) in den Umgebungsinformationen, - Auswählen eines ersten Verkehrszeichens (18) und eines zweiten Verkehrszeichens (20), die zusammen ein Verkehrszeichentor (22) bilden, - Ermitteln von Positionsdaten für das erste Verkehrszeichen (18) und für das zweite Verkehrszeichen (20) aus den Umgebungsinformationen, - Bestimmen einer Torbreite (24) zwischen dem ersten Verkehrszeichen (18) und dem zweiten Verkehrszeichen (20), - Bestimmen eines ersten Abstandes (26) des Kraftfahrzeugs (12) zu dem ersten Verkehrszeichen (18), - Bestimmen eines zweiten Abstands (28) des Kraftfahrzeugs (12) zu dem zweiten Verkehrszeichen (20), und - Detektieren der Durchfahrt in Abhängigkeit der Torbreite (24), des ersten Abstands (26) und des zweiten Abstands (28).
The invention relates to a method for detecting the passing of a motor vehicle (12) through a road sign gantry (22), having the steps: – receiving information on the surroundings, – detecting road signs (18, 20) in the information on the surroundings, – selecting a first road sign (18) and a second road sign (20) which together form a road sign gantry (22), – acquiring position data for the first road sign (18 )and for the second road sign (20) from the information on the surroundings, – determining a gantry width (24) between the first road sign (18) and the second road sign (20), – determining a first distance (26) of the motor vehicle (12) from the first road sign (18), – determining a second distance (28) of the motor vehicle (12) from the second road sign (20), and – detecting the passing through of the vehicle as a function of the gantry width (24), the first distance (26) and the second distance (28).
L'invention concerne un procédé pour la détection du passage d'un véhicule (12) par une porte délimitée par des panneaux de signalisation (22) avec les étapes suivantes: - réception des informations relatives à l'environnement, - détection des panneaux de signalisation (18, 20) dans les informations relatives à l'environnement, - sélection d'un premier panneau de signalisation (18) et d'un deuxième panneau de signalisation (20) qui, conjointement, composent une porte délimitée par des panneaux de signalisation (22), - calcul des données de position du premier panneau de signalisation (18) et du deuxième panneau de signalisation (20) à partir des informations relatives à l'environnement, - détermination de la largeur de la porte (24) entre le premier panneau de signalisation (18) et le deuxième panneau de signalisation (20), - détermination d'un premier écart (26) du véhicule (12) par rapport au premier panneau de signalisation (18), - détermination d'un deuxième écart (28) du véhicule (12) par rapport au deuxième panneau de signalisation (20), et - détection du passage en fonction de la largeur de la porte (24), du premier écart (26) et du deuxième écart (28).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DETEKTION EINER DURCHFAHRT EINES KRAFTFAHRZEUGES DURCH EIN VERKEHRSZEICHENTOR
METHOD AND DEVICE FOR DETECTING THE PASSAGE OF A MOTOR VEHICLE THROUGH A ROAD SIGN GANTRY
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR LA DÉTECTION DU PASSAGE D'UN VÉHICULE PAR UNE PORTE DÉLIMITÉE PAR DES PANNEAUX DE SIGNALISATION
2016-07-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
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