Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Freigabe einer Durchfahrt eines Tunnels (2) im automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass in einem manuellen Fahrbetrieb mit passivem automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeuges (1) überprüft wird, ob der Tunnel (2) für eine Durchfahrt im automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeuges (1) geeignet ist, wobei- während der Überprüfung Stellbefehle für Aktuatoren einer Längs- und Querbewegung des Fahrzeuges (1) erzeugt werden, die mittels der Aktuatoren nicht umgesetzt werden, und- im Fall, dass während der Überprüfung keine unbewältigbare Situation in dem Tunnel (2) erkannt wird und die erzeugten Stellbefehle in Bezug auf Eingriffe eines Fahrzeugnutzers im manuellen Fahrbetrieb mit passivem automatisierten Fahrbetrieb plausibel sind, der Tunnel (2) als für den automatisierten Fahrbetrieb geeignet bewertet wird.
A method for clearing passage of a tunnel in the automated driving mode of a vehicle involves checking, in a manual driving mode with passive automated driving mode of the vehicle, whether the tunnel is suitable for passage in the automated driving mode of the vehicle. During the check control commands for actuators of a longitudinal and transverse movement of the vehicle are generated, but are not implemented by the actuators. In the event that no unmanageable situation is detected in the tunnel during the check and the generated control commands are plausible in relation to interventions made by a vehicle user in manual driving mode with passive automated driving mode, the tunnel is assessed as suitable for automated driving mode.
Verfahren zur Freigabe einer Durchfahrt
2021-10-28
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zur optimierten Durchfahrt von Lichtsignalanlagen
European Patent Office | 2015
|VERFAHREN ZUR OPTIMIERTEN DURCHFAHRT VON LICHTSIGNALANLAGEN
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2016
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