1. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion einer Durchfahrt eines Kraftfahrzeugs (12) durch ein Verkehrszeichentor (22), mit den Schritten: – Empfangen von Umgebungsinformationen, – Erkennen von Verkehrszeichen (18, 20) in den Umgebungsinformationen, – Auswählen eines ersten Verkehrszeichens (18) und eines zweiten Verkehrszeichens (20), die zusammen ein Verkehrszeichentor (22) bilden, – Ermitteln von Positionsdaten für das erste Verkehrszeichen (18) und für das zweite Verkehrszeichen (20) aus den Umgebungsinformationen, – Bestimmen einer Torbreite (24) zwischen dem ersten Verkehrszeichen (18) und dem zweiten Verkehrszeichen (20), – Bestimmen eines ersten Abstandes (26) des Kraftfahrzeugs (12) zu dem ersten Verkehrszeichen (18), – Bestimmen eines zweiten Abstands (28) des Kraftfahrzeugs (12) zu dem zweiten Verkehrszeichen (20), und – Detektieren der Durchfahrt in Abhängigkeit der Torbreite (24), des ersten Abstands (26) und des zweiten Abstands (28).
The disclosure relates to a method for detecting the passing of a motor vehicle through a road sign gantry, having the steps: receiving information on the surroundings, detecting road signs in the information on the surroundings, selecting a first road sign and a second road sign which together form a road sign gantry, acquiring position data for the first road sign and for the second road sign from the information on the surroundings, determining a gantry width between the first road sign and the second road sign, determining a first distance of the motor vehicle from the first road sign, determining a second distance of the motor vehicle from the second road sign, and detecting the passing through of the vehicle as a function of the gantry width, the first distance and the second distance.
Verfahren und Vorrichtung zur Detektion einer Durchfahrt eines Kraftfahrzeuges durch ein Verkehrszeichentor
2016-07-14
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
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