The present invention provides a fixed rotor-type drone, which can move faster than conventional helicopter-structured drones, which consumes less energy per velocity, and which controls the posture using fixed rotors, thereby enabling good and stable posture control. To this end, the present invention comprises: an airfoil-structured fuselage configured such that the angle of attack of the nose thereof has a positive (+) value with regard to the direction of propulsion; a plurality of rotor halls formed on the fuselage; and fixed rotors installed in respective rotor halls, wherein the fixed rotors may be arranged on the fuselage to slope such that discharged air is directed at a discharge angle between the direction of reverse propulsion of the fuselage and the vertically downward direction of the fuselage.
La présente invention concerne un drone de type rotor fixe, qui peut se déplacer plus vite que des drones classiques à structure d'hélicoptère, qui consomme moins d'énergie proportionnellement à la vitesse, et qui commande la posture à l'aide de rotors fixes, ce qui permet une commande de posture correcte et stable. Dans ce but, la présente invention comprend : un fuselage à structure de profil aérodynamique conçu de telle sorte que l'angle d'attaque de son nez a une valeur positive (+) par rapport à la direction de propulsion ; une pluralité de salles de rotor formées sur le fuselage ; et des rotors fixes installés dans les salles de rotor respectives, les rotors fixes pouvant être disposés sur le fuselage pour s'incliner de telle sorte que l'air évacué est dirigé selon un angle de décharge entre la direction de propulsion inverse du fuselage et la direction verticalement vers le bas du fuselage.
본 발명은 기존의 헬리콥터 구조의 드론 대비 고속으로 이동할 수 있고, 속도 대비 에너지 소모가 적으며, 고정형 로터를 이용하여 자세제어를 함으로써, 양호하고 안정된 자세제어가 가능한 고정 로터형 드론을 개시한다. 이를 위해 본 발명은 선수가 추진방향 대비 받음 각(Angle of attack)이 양(+)의 값을 갖는 에어포일(Airfoil) 구조의 동체, 동체에 형성되는 복수의 로터 홀(Rotor hall) 및 로터 홀 각각에 설치되는 고정형 로터를 포함하며, 고정형 로터는, 토출 에어가 동체의 역추진방향과 동체의 직하방 사이의 토출 각도를 향하도록 동체에서 경사지게 배치될 수 있다.
FIXED ROTOR-TYPE DRONE
DRONE DE TYPE ROTOR FIXE
고정 로터형 드론
2016-06-09
Patent
Electronic Resource
Korean
Comparison of Radar Signatures from a Hybrid VTOL Fixed-Wing Drone and Quad-Rotor Drone
DOAJ | 2022
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