The present invention relates to a fully tilted fixed-wing drone, which greatly improves flight stability, comprising: a flight body (102) having a storage unit (114); a front coaxial tilting rotor unit (110) installed to be tilted; a rear tail boom (98); a rear coaxial tilting rotor unit (116); and a rear fixed-wing tail (118).
본 발명은 전틸팅 고정익 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수직 이착륙이 가능한 고정익 비행체에 다수의 동축반전로터를 설치하고 동축반전로터 전부를 틸팅이 가능하도록 설치하고 제어함으로써 각 로터의 회전토크를 상쇄시켜서 고속비행이 가능하고 비행 안정성을 우수하게 향상시킴과 동시에 비상물품의 운송이 가능하도록 개선시킨 전틸팅 고정익 드론에 관한 것이다. 본 발명은 좌우측부에 각각 우측전방 고정익(104)과 좌측전방 고정익(106)이 몸체(10)에 착탈 가능하도록 결합 설치되고 상기 몸체(10)에 틸팅 제어부(108) 및 비상시 물품을 운송하기 위한 저장유닛(114)을 구비한 비행동체(102)와; 상기 비행동체(102)의 전부에 수직이착륙시 상기 틸팅 제어부(108)에 의해 틸팅이 가능하도록 설치된 전방동축 틸팅로터부(110)와; 상기 비행동체(102)의 우측전방 고정익(104)과 좌측전방 고정익(106)의 후부에 연결되는 후방 테일붐(Tail Boom)(98)과; 상기 후방 테일붐(Tail Boom)(98)의 사이에 횡방향으로 설치되어 틸팅이 가능하도록 설치된 후방동축 틸팅로터부(116)와; 상기 후방 테일붐(Tail Boom)(98)의 후단부에 연결 설치되어 비행동체(102)를 고정익 비행이 가능하도록 유지 및 제어하는 후방고정익 꼬리날개(118)를 포함하여 수직이착륙과 장거리 비행 및 물품의 운송이 가능하도록 이루어진 것을 특징으로 한다. 이와 같은, 본 발명의 전틸팅 고정익 드론은, 동축반전로터를 다수개 설치하고 로터를 수평 및 수직으로 모두 틸팅제어할 수 있으며 비행 동체의 무게를 줄이고 소형화함으로써 비행시간과 항속 및 항속거리를 우수하게 향상시키는 효과가 있다. 본 발명은 고정익임에도 불구하고 트라이콥터 형태로 수직이착륙이 가능하고 로터시스템에 발생하는 토크를 자율적으로 상쇄시켜서 비행 안정성을 우수하게 향상시키고 페일 앤 세이프(fail & safe) 개념에 의해 로터 오작동에 의한 기체의 손실을 최소화 함과 동시에 운송능력을 구비하여 비상시 물품을 수송하는 우수한 효과가 있다.
FIXED WING DRONE FIXED WING DRONE
전틸팅 고정익 드론
2021-11-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |