본 발명은 양력 조절 가능한 고정익을 구비하는 멀티로터 드론에 관한 것이다. 본 발명은 회전익 구동체(20)로 구동되는 회전익(221, 222, 223, 224)과; 고정익 구동체(30)로 구동되면서 상기 회전익(221, 222, 223, 224)의 회전구동에 의한 멀티로터 드론의 기울기에 따라 회전각이 변경되는 고정익(300)과; 상기 멀티로터 드론의 기울기를 감지하는 감지수단(400);을 포함하여, 상기 회전익(221, 222, 223, 224)을 작동시키는 상기 회전익 구동체(20)의 구동속도에 의한 멀티로터 드론의 전진비행 기울기를 상기 감지수단(400)으로 실시간 감지하고, 상기 고정익 구동체(30)는 감지된 멀티로터 드론의 전진비행 기울기에 따르는 고정익(300)의 최적 회전각을 실시간으로 보정하여, 보정된 값으로 양력이 증감되도록 고정익(300)을 회전시켜 상향전진비행 및 하향전진비행시 고정익(300)에 최적의 양력이 발생되는 것이다.
Multi-rotor drone with lift-adjustable fixed wings
양력 조절 가능한 고정익을 구비하는 멀티로터 드론
2025-05-13
Patent
Electronic Resource
Korean
HYBRID MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH ADJUSTABLE WINGS
European Patent Office | 2020
|HYBRID MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH ADJUSTABLE WINGS
European Patent Office | 2019
|Hybrid multi-rotor unmanned aerial vehicle with adjustable wings
European Patent Office | 2020
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