Assistenzsystem (1) für ein Fahrzeug (F) zur Detektion von in der Umgebung des Fahrzeuges (F) auftretenden Fahrhindernissen mit mindestens einer an dem Fahrzeug (F) angebrachten Sensoreinheit (2), welche Sensordaten der Fahrzeugumgebung liefert; einer Bewegungsverlaufsermittlungseinheit (3) zur Ermittlung von Bewegungsverläufen auf Basis der erfassten Sensordaten detektierter Objekte in der Fahrzeugumgebung des Fahrzeuges (F); und mit einer Klassifizierungseinheit (4) zur Klassifizierung der detektierten Objekte als temporäre oder statische Fahrhindernisse anhand der durch die Bewegungsverlaufsermittlungseinheit (3) ermittelten Bewegungsverläufe der detektierten Objekte.
The invention relates to an assistance system (1) for a vehicle (F) for detecting driving obstacles that appear in the surroundings of the vehicle (F), the system comprising: at least one sensor unit (2) which is mounted on the vehicle (F) and which provides sensor data of the vehicle surroundings; a motion path determination unit (3) for determining motion paths on the basis of the sensor data recorded for objects detected in the surroundings of the vehicle (F); and a classification unit (4) for classifying the detected objects as temporary or static driving obstacles using the motion paths, determined by the motion path determination unit (3), of the detected objects.
Système d'assistance (1) pour un véhicule (F), servant à la détection d'obstacles au déplacement apparaissant dans l'environnement du véhicule (F), comprenant : au moins une unité capteur (2) montée sur le véhicule (F) et fournissant des données de capteur de l'environnement du véhicule; une unité de détermination de trajectoires de mouvements (3) servant à déterminer des trajectoires de mouvements sur la base des données de capteur détectées d'objets détectés dans l'environnement du véhicule (F); et une unité de classification (4) servant à la classification des objets détectés en tant qu'obstacles temporaires ou statiques sur la base des trajectoires de mouvements déterminées par l'unité de détermination de trajectoires de mouvements (3) des objets détectés.
ASSISTENZSYSTEM ZUR DETEKTION VON IN DER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGES AUFTRETENDEN FAHRHINDERNISSEN
ASSISTANCE SYSTEM FOR DETECTING DRIVING OBSTACLES THAT APPEAR IN THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE
SYSTÈME D'ASSISTANCE SERVANT À LA DÉTECTION D'OBSTACLES AU DÉPLACEMENT APPARAISSANT DANS L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE
2016-05-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Assistenzsystem zur Detektion von in der Umgebung eines Fahrzeuges auftretenden Fahrhindernissen
European Patent Office | 2016
|Verfahren sowie Assistenzsystem zum Steuern eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
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