Die Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Fahrzeug (1), welches die Funktionalität zumindest eines Assistenzsystems oder einer Assistenzfunktion des Fahrzeuges (1) steuern kann, bei welchem die Funktionalität anhand einer Wirkkette umgesetzt wird, wobei die Wirkkette die Wirkkettenglieder Erfassen (Sense1), bei dem das Umfeld des Fahrzeuges (1) anhand von Umfelddaten erfasst wird, Planen (Plan1), wobei mindestens ein Fahrmanöver des Fahrzeuges (1) ermittelt wird, und Agieren (Act1), wobei das Fahrzeug (1) das ermittelte Fahrmanöver durch die Steuerung von Aktoren des Fahrzeuges (1) durchführt, umfasst. Im Falle einer auftretenden Einschränkung des Hauptpfades werden die Wirkkettenglieder des Hauptpfades über einen Redundanzpfad ausgeführt, der zumindest zwei der Wirkkettenglieder Erfassen (Sense2), Planen (Plan2), Agieren (Act2) aufweist, wobei im Falle einer Einschränkung des Hauptpfades ermittelt wird, welches der Wirkkettenglieder von der Einschränkung betroffen ist und nur die betroffenen Wirkkettenglieder des Hauptpfades durch Wirkkettenglieder des Redundanzpfades ausgeführt werden.


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    Title :

    Verfahren sowie Assistenzsystem zum Steuern eines Fahrzeuges


    Contributors:
    LINDNER DANIEL (author) / GACH ROBERT (author) / TESSIER OLGA (author) / ENGLERT TIMM (author) / DITTJEN YAN (author) / CEH DARIAN (author)

    Publication date :

    2024-05-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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