Assistenzsystem (1) für ein Fahrzeug (F) zur Detektion von in der Umgebung des Fahrzeuges (F) auftretenden Fahrhindernissen mit mindestens einer an dem Fahrzeug (F) angebrachten Sensoreinheit (2), welche Sensordaten der Fahrzeugumgebung liefert; einer Bewegungsverlaufsermittlungseinheit (3) zur Ermittlung von Bewegungsverläufen auf Basis der erfassten Sensordaten detektierter Objekte in der Fahrzeugumgebung des Fahrzeuges (F); und mit einer Klassifizierungseinheit (4) zur Klassifizierung der detektierten Objekte als temporäre oder statische Fahrhindernisse anhand der durch die Bewegungsverlaufsermittlungseinheit (3) ermittelten Bewegungsverläufe der detektierten Objekte.
Assistenzsystem zur Detektion von in der Umgebung eines Fahrzeuges auftretenden Fahrhindernissen
2016-05-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
ASSISTENZSYSTEM ZUR DETEKTION VON IN DER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGES AUFTRETENDEN FAHRHINDERNISSEN
European Patent Office | 2016
|Verfahren sowie Assistenzsystem zum Steuern eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
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