Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) beim Einparken in eine Parklücke (13) mittels eines Fahrerassistenzsystems (2), bei welchem, während der Fahrer das Kraftfahrzeug (1) relativ zu der Parklücke (13) bewegt, mittels einer Sensoreinrichtung (10) des Fahrerassistenzsystems (2), ein Umbebungsbereich (9) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, durch eine Steuereinrichtung (3) des Fahrerassistenzsystems (2) überprüft wird, ob ein vorbestimmtes Aktivierungskriterium zum Starten eines zumindest semi-autonomen Einparkvorgangs in die Parklücke (13) erfüllt ist, und das Unterstützen des Fahrers beim Einparken in die Parklücke (13) nach Erfülltsein des vorbestimmten Aktivierungskriteriums erfolgt, wobei das vorbestimmte Aktivierungskriterium umfasst, dass sich das Kraftfahrzeug (1) rückwärts in Richtung der Parklücke (13) bewegt und dass zumindest ein die Parklücke (13) begrenzendes Objekt (11, 12) mittels der Sensoreinrichtung (10) erfasst wird.

    The invention relates to a method for assisting a driver of a motor vehicle (1) when parking in a parking space (13) by means of a driver assistance system (2), with which, while the driver of the motor vehicle (1) moves relative to the parking space (13), a surrounding area (9) of the motor vehicle (1) is detected by means of a sensor device (10) of the driver assistance system (2) , a control device (3) of the driver assistance system (2) checks whether a predetermined activation criterion for starting an at least semi-automatic parking procedure into the parking space (13) is fulfilled, and the assistance of the driver during parking into the parking space (13) ensues after fulfillment of the predetermined activation criterion, wherein the predetermined activation criterion comprises the fact that the motor vehicle (1) moves backwards towards the parking space (13) and at least one object (11, 12) delimiting the parking space (13) is detected by means of the sensor device (10).

    L'invention concerne un procédé permettant d'aider un conducteur d'un véhicule automobile (1) à se garer sur une place de stationnement (13) au moyen d'un système d'assistance à la conduite (2). Selon ledit procédé, pendant que le conducteur déplace le véhicule automobile (1) par rapport à la place de stationnement (13), une zone environnante (9) du véhicule automobile (1) est détectée au moyen d'un dispositif de détection (10) du système d'assistance à la conduite (2), un dispositif de commande (3) du système d'assistance à la conduite (2) contrôle si un critère d'activation prédéfini pour le démarrage d'une procédure de stationnement au moins semi-autonome dans la place de stationnement (13) est remplie, et une assistance est apportée au conducteur lorsqu'il se gare sur la place de stationnement (13) une fois le critère d'activation prédéfini rempli. Le critère d'activation prédéfini englobe le fait que le véhicule automobile (1) se déplace en marche arrière en direction de la place de stationnement (13) et le fait qu'au moins un objet (11, 12) délimitant la place de stationnement (13) est détecté au moyen du dispositif de détection (10).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS BEIM EINPARKEN IN EINE PARKLÜCKE, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR ASSISTING A DRIVER OF A MOTOR VEHICLE WHEN PARKING IN A PARKING SPACE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND A MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ PERMETTANT D'AIDER UN CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À SE GARER SUR UNE PLACE DE STATIONNEMENT, SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2016-04-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR