Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) beim Einparken in eine Parklücke (13) mittels eines Fahrerassistenzsystems (2), bei welchem, während der Fahrer das Kraftfahrzeug (1) relativ zu der Parklücke (13) bewegt, mittels einer Sensoreinrichtung (10) des Fahrerassistenzsystems (2), ein Umbebungsbereich (9) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, durch eine Steuereinrichtung (3) des Fahrerassistenzsystems (2) überprüft wird, ob ein vorbestimmtes Aktivierungskriterium zum Starten eines zumindest semi-autonomen Einparkvorgangs in die Parklücke (13) erfüllt ist, und das Unterstützen des Fahrers beim Einparken in die Parklücke (13) nach Erfülltsein des vorbestimmten Aktivierungskriteriums erfolgt,dadurch gekennzeichnet, dassdas vorbestimmte Aktivierungskriterium umfasst, dass sich das Kraftfahrzeug (1) rückwärts in Richtung der Parklücke (13) bewegt und dass zumindest ein die Parklücke (13) begrenzendes Objekt (11, 12) mittels der Sensoreinrichtung (10) erfasst wird und dassmittels der Sensoreinrichtung (10) eine äußere Kontur des zumindest eines Objekts (11, 12) erfasst und in einer Speichereinheit der Steuereinrichtung (3) gespeichert wird

    The invention relates to a method for assisting a driver of a motor vehicle (1) when parking in a parking space (13) by means of a driver assistance system (2), with which, while the driver of the motor vehicle (1) moves relative to the parking space (13), a surrounding area (9) of the motor vehicle (1) is detected by means of a sensor device (10) of the driver assistance system (2) , a control device (3) of the driver assistance system (2) checks whether a predetermined activation criterion for starting an at least semi-automatic parking procedure into the parking space (13) is fulfilled, and the assistance of the driver during parking into the parking space (13) ensues after fulfillment of the predetermined activation criterion, wherein the predetermined activation criterion comprises the fact that the motor vehicle (1) moves backwards towards the parking space (13) and at least one object (11, 12) delimiting the parking space (13) is detected by means of the sensor device (10).


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    Title :

    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Einparken in eine Parklücke, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge