Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Einparken eines Kraftfahrzeugs (1) mit den Schritten: Bewegen des Kraftfahrzeugs (1) auf einer Fahrgasse (11) entlang einer vorbestimmten Fahrtrajektorie (15, 16), wobei die Fahrgasse (11) durch zumindest eine Stellplatzreihe (9) begrenzt ist und wobei die zumindest eine Stellplatzreihe (9) einer Mehrzahl von Stellplätzen (10) für das Kraftfahrzeug (1) aufweist (S1), Empfangen von Umfelddaten, welche ein Umfeld (4) der Fahrgasse (11) beschreiben, mittels einer Empfangseinrichtung (3) des Kraftfahrzeugs (1), Ermitteln, ob die zumindest eine der Fahrgassen (11) einen freien Stellplatz (18) aufweist, anhand der empfangenen Umfelddaten mittels einer Auswerteeinrichtung (5) des Kraftfahrzeugs (1), und Anpassen der vorbestimmen Fahrtrajektorie (15, 16), falls ein freier Stellplatz (18) ermittelt wird, wobei eine angepasste Fahrtrajektorie (17) im Vergleich zur vorbestimmten Fahrtrajektorie (15, 16) zumindest abschnittsweise einen geringeren Abstand zu der zumindest einen Stellplatzreihe (9) aufweist (S5).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS BEIM EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR SUPPORTING A DRIVER WHEN PARKING OF A MOTOR VEHICLE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ D'ASSISTANCE D'UN CONDUCTEUR LORS DU STATIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, SYSTÈME D'ASSISTANCE DE CONDUCTEUR ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2016-01-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Einparken eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

    JECKER NICOLAS / JAYA AKHIL DHEERENDRA | European Patent Office | 2016

    Free access

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