[Problem] To provide: a method for controlling an electric power steering device, the method being designed such that individual compensation units for friction compensation or the like are not required, degradation over time in mechanical parts or the like can be compensated by a feedback control of angle tracking control, the feel designed by a target angle computation unit can be achieved at all times, improvements in the on-center feel can be readily achieved in particular, and the effect of a functional addition or the like on stability or other functions is clarified; an electric power steering device; and a vehicle. [Solution] The upper angle of a torsion bar is detected, the lower angle of the torsion bar is detected, the upper or lower angle is used to set the target value for the other angle, the actual value of the other angle is detected, and a feedback control of angle tracking is performed on the basis of the deviation between the target value of the angle and the actual angle.

    Le problème exposé est de réaliser un procédé de commande d'une direction assistée électrique, le procédé étant conçu de sorte que des unités de compensation individuelles pour la compensation de frottement ou similaire ne sont pas nécessaires, la dégradation au fil du temps dans des pièces mécaniques ou similaire pouvant être compensée par une commande de rétroaction de commande de poursuite angulaire, la sensation développée par une unité de calcul d'angle cible pouvant être atteinte à tous moments, en particulier des améliorations dans la sensation de centrage peuvent être facilement obtenues, et l'effet d'un ajout fonctionnel ou analogue sur la stabilité ou d'autres fonctions est clarifié; l'invention concerne également une direction assistée électrique; et un véhicule. La solution, selon l'invention, porte sur la détection de l'angle supérieur d'une barre de torsion, sur la détection de l'angle inférieur de la barre de torsion, l'angle supérieur ou inférieur étant utilisé pour établir la valeur cible de l'autre angle, sur la détection de la valeur réelle de l'autre angle, et une commande de rétroaction de poursuite angulaire étant effectuée sur la base de l'écart entre la valeur cible de l'angle et l'angle réel.

    【課題】摩擦補償などの個別の補償部が必要なく、機械部の経年変化等にも角度追従制御のフィードバック制御により補償でき、目標角度演算部で設計したフィーリングを常に実現することができ、特にオンセンターフィーリングの向上が容易に実現でき、機能追加等による他の機能や安定性への影響が明確になる電動パワーステアリング装置の制御方法、電動パワーステアリング装置及び車両を提供する。 【解決手段】トーションバー上側角度を検出すると共に、トーションバー下側角度を検出し、上側角度又は下側角度の一方を用いて他方の角度目標値を設定し、他方の実角度を検出し、角度目標値と実角度の偏差に基づいて角度追従フィードバック制御を実施する。


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    Title :

    METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND VEHICLE MOUNTED WITH SAME


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE, DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE, ET VÉHICULE ÉQUIPÉ DE CELLE-CI
    電動パワーステアリング装置の制御方法、電動パワーステアリング装置及びそれを搭載した車両


    Contributors:

    Publication date :

    2016-04-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge