The invention relates to a method for controlling lateral pulling of a moving motor vehicle (1) during braking, characterized in that said method comprises the following steps: a) calculating a representative value of the variation between the angular accelerations of the left (2) and right (3) wheels of the wheelset (4); b) calculating a correction value; c) for each wheel (2,3) of the wheelset (4), controlling the associated braking means (6) in such a way as to modify the drag force applied by the associated braking means (6) as a function of the correction value calculated in step b).
L'invention concerne un procédé de contrôle du tirage latéral d'un véhicule automobile (1) en mouvement, lors du freinage, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : a) calculer une valeur représentative de l'écart entre les accélérations angulaires des roues gauche (2) et droite (3) du train de roues (4); b)calculer une valeur de correction; c)pour chaque roue(2,3) du train de roues (4), commander le moyen de freinage (6) associé de manière à modifier l'effort de trainée appliqué par le moyen de freinage (6) associé, en fonction de la valeur de correction calculée à l'étape b).
PROCEDE DE CONTROLE DU TIRAGE LATERAL D'UN VEHICULE AUTOMOBILE LORS DU FREINAGE
METHOD FOR CONTROLLING THE LATERAL PULLING OF A MOTOR VEHICLE DURING BRAKING
2016-04-14
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
PROCEDE DE CONTROLE DU TIRAGE LATERAL D'UN VEHICULE AUTOMOBILE LORS DU FREINAGE
European Patent Office | 2020
|PROCEDE DE CONTROLE DU TIRAGE LATERAL D'UN VEHICULE AUTOMOBILE LORS DU FREINAGE
European Patent Office | 2016
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European Patent Office | 2017
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