L'invention concerne un procédé de contrôle du tirage latéral d'un véhicule automobile (1) en mouvement, lors du freinage, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : a) calculer une valeur représentative de l'écart entre les accélérations angulaires des roues gauche (2) et droite (3) du train de roues (4) ; b) calculer une valeur de correction ; c) pour chaque roue (2,3) du train de roues (4), commander le moyen de freinage (6) associé de manière à modifier l'effort de trainée appliqué par le moyen de freinage (6) associé, en fonction de la valeur de correction calculée à l'étape b).
A method controls lateral pulling of a moving motor vehicle during braking. The method includes a) calculating a value representative of a difference between angular accelerations of left and right wheels of a wheelset of the motor vehicle, b) calculating a correction value as a function of at least the value representative of the difference between the angular accelerations; and c) controlling for the left wheel and the right wheel an associated brake so as to modify a drag force applied by the associated brake as a function of the correction value calculated in step b), such that the drag force applied to a first wheel of the left and right wheels is increased, and the drag force applied to a second wheel different from the first wheel is reduced, to reduce the value representative of the difference between the angular accelerations of the left and right wheels.
PROCEDE DE CONTROLE DU TIRAGE LATERAL D'UN VEHICULE AUTOMOBILE LORS DU FREINAGE
2016-04-15
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
PROCEDE DE CONTROLE DU TIRAGE LATERAL D'UN VEHICULE AUTOMOBILE LORS DU FREINAGE
European Patent Office | 2020
|PROCEDE DE CONTROLE DU TIRAGE LATERAL D'UN VEHICULE AUTOMOBILE LORS DU FREINAGE
European Patent Office | 2016
|PROCEDE DE FREINAGE AUTOMATIQUE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2015
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