Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines internen Sensors (35) in einem Fahrzeug (2) mit einem externen Sensor (12), der eingerichtet ist, von einer Lage des Fahrzeugs (2) abhängige externe Lagedaten (14) zu erfassen, umfassend: -Erfassen der externen Lagedaten (14) mit dem externen Sensor (12), -Senden der externen Lagedaten (14) an das Fahrzeug (2), und -Filtern (84) von mit dem internen Sensor (12) erfassten und von der Lage des Fahrzeugs (2) abhängigen internen Lagedaten (33) basierend auf den externen Lagedaten (14).
The invention relates to a method for calibrating an internal sensor (35) in a vehicle (2) with an external sensor (12) which is designed to detect external positional data (14) dependent on a position of the vehicle (2). Said method comprises the following steps: detecting the external positional data (14) using the external sensor (12); sending the external positional data to the vehicle (2) and filtering (84) the internal positional data (33) based on the external positional data (14) and dependent on the position of the vehicle (2) and by means of an internal sensor (12).
L'invention concerne un procédé d'étalonnage d'un capteur interne (35) dans un véhicule (2) équipé d'un capteur externe (12) qui est conçu pour détecter des données de position externes (14) dépendantes d'une position du véhicule (2), comprenant les étapes suivantes : détection des données de position externes (14) avec le capteur externe (12), envoi des données de position externes (14) au véhicule (2) et filtrage (84) de données de position internes (33) détectées avec le capteur interne (35) et dépendantes de la position du véhicule (2) en se basant sur les données de position externes (14).
SENSORKALIBRIERUNG IN EINER PARKANLAGE
SENSOR CALIBRATION IN A CAR PARK
ÉTALONNAGE DE CAPTEUR DANS UN SYSTÈME DE STATIONNEMENT
2016-03-31
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Steuerungsanordnung zur Ermöglichung einer Sensorkalibrierung
European Patent Office | 2021
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