Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines internen Sensors (35) in einem Fahrzeug (2) mit einem externen Sensor (12), der eingerichtet ist, von einer Lage des Fahrzeugs (2) abhängige externe Lagedaten (14) zu erfassen, umfassend: – Erfassen der externen Lagedaten (14) mit dem externen Sensor (12), – Senden der externen Lagedaten (14) an das Fahrzeug (2), und – Filtern (84) von mit dem internen Sensor (12) erfassten und von der Lage des Fahrzeugs (2) abhängigen internen Lagedaten (33) basierend auf den externen Lagedaten (14).
A method for calibrating an internal sensor in a vehicle with an external sensor which is designed to detect external positional data dependent on a position of the vehicle. The method includes: detecting the external positional data using the external sensor; sending the external positional data to the vehicle and filtering the internal positional data based on the external positional data and dependent on the position of the vehicle and by an internal sensor.
Sensorkalibrierung in einer Parkanlage
2016-03-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Verfahren und Steuerungsanordnung zur Ermöglichung einer Sensorkalibrierung
European Patent Office | 2021
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