Es wird ein Verfahren zum Bestimmen der Lage eines Fahrzeugs zur Vorbereitung einer Sensorkalibrierung vorgeschlagen, das Verfahren aufweisend die Schritte des Bereitstellens des Fahrzeugs in einem Kalibrierungsraum, des Anordnens von Markierungselementen an vorbestimmten Positionen des Fahrzeugs, des Ermittelns einer Mittellinie an oder auf Fahrzeug, des Erfassens von Positionen der an dem Fahrzeug angeordneten Markierungselemente durch raumfeste optische Erfassungseinheiten in einem raumfesten Koordinatensystem, des Berechnens einer Lage und Ausrichtung eines fahrzeugfesten Koordinatensystems in dem raumfesten Koordinatensystem auf Basis der Mittellinie und der erfassten Positionen der Markierungselemente, des Abrufens von Positionen von Fahrzeugsensoren in dem fahrzeugfesten Koordinatensystem aus einer Speichereinheit, und des Berechnens von Positionen und Ausrichtungen der Fahrzeugsensoren in dem raumfesten Koordinatensystem.
Proposed is a method for determining the position of a vehicle for preparation of a sensor calibration, the method comprising the steps of: preparing the vehicle in a calibration space, arranging marking elements on predefined positions of the vehicle, ascertaining a centre line at or on the vehicle, detecting positions of the marking elements arranged on the vehicle by means of spatially fixed optical detection units in a spatially fixed coordinate system, calculating the position and orientation of a coordinate system fixed to the vehicle in the spatially fixed coordinate system on the basis of the centre line and the positions detected for the marking elements, accessing positions of vehicle sensors in the coordinate system fixed to the vehicle from a memory unit, and calculating the positions and orientations of the vehicle sensors in the spatially fixed coordinate system.
Verfahren und System zum Bestimmen der Lage eines Fahrzeugs zur Vorbereitung einer Sensorkalibrierung
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Verfahren zum Bestimmen einer Trajektorie eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUR VORBEREITUNG EINER ENERGIEVERSORGUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
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