Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Parkbremssystems (5) eines Fahrzeugs (1), umfassend Verfahrensschritte, bei denen durch eine elektronische Steuereinheit (5) der Schaltzustand (12) eines monostabilen, in mindestens zwei mögliche Schaltzustände (12) schaltbaren, Parkbremsenbetätigungselementes (PBB) (8) registriert wird, und die Geschwindigkeit (21) des Fahrzeugs (1) durch die Steuereinheit (5) registriert wird, und die durch die Parkbremsen (19) des Parkbremssystems (5) erzeugte aktuelle Ist-Parkbremskraft (20) registriert wird, wobei eine Ist-Parkbremskraft (20) von 0 Newton gelösten Parkbremsen (19) und eine maximale Ist-Parkbremskraft (20) angelegten Parkbremsen (19) entspricht, und in Abhängigkeit der Geschwindigkeit (21), der Ist-Parkbremskraft (20) und des Schaltzustandes (12) des PBB (8) eine Soll-Parkbremskraft festgelegt und zur Erzeugung durch die Parkbremsen (19) eingesteuert wird, wobei durch die Steuereinheit (5) der skalare Auslenkungszustand (14) eines monostabilen, in ein kontinuierliches Spektrum möglicher skalarer Auslenkungszustände (14) auslenkbaren, Betriebsbremsenbetätigungselements (BBB) (10) registriert wird, und der Auslenkungszustand (14) des BBB (10) bei der Festlegung der Soll-Parkbremskraft berücksichtigt wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung auch ein Parkbremssystem (5) und Fahrzeug (1) mit einem solchen Parkbremssystem (5), zur Durchführung eines solchen Verfahrens.
The invention relates to a method for operating a parking brake system (5) of a vehicle (1), having method steps in which the switching state (12) of a monostable parking brake actuating element (PBA) (8), which can be switched to at least two possible switching states (12), is registered by an electronic control unit (5); the speed (21) of the vehicle (1) is registered by the control unit (5); the current actual parking brake force (20) generated by the parking brakes (19) of the parking brake system (5) is registered, wherein an actual parking brake force (20) of 0 Newton corresponds to released parking brakes (19) and a maximum actual parking brake force (20) corresponds to applied parking brakes (19); and a target parking brake force is determined depending on the speed (21), the actual parking brake force (20), and the switching state (12) of the PBA (8) and is triggered by the parking brakes (19) so as to be generated. The scalar deflection state (14) of a monostable service brake actuating element (SBA) (10), which can be deflected into a continuous spectrum of possible scalar deflection states (14), is registered by the control unit (5), and the deflection state (14) of the SBA (10) is taken into consideration when determining the target parking brake force. The invention further relates to a parking brake system (5) and to a vehicle (1) comprising such a parking brake system (5) for carrying out such a method.
La présente invention concerne un procédé permettant de faire fonctionner un système de freins de stationnement (5) d'un véhicule (1), comprenant une étape dans laquelle l'état de commutation (12) d'un élément d'actionnement de freins de stationnement (PBB) (8) monostable commutable dans au moins deux états de commutation (12) possibles est enregistré par une unité de commande électronique (5), la vitesse (21) du véhicule (1) est enregistrée par l'unité de commande (5), et la force de freinage de stationnement réelle (20) instantanée produite par les freins de stationnement (19) du système de freins de stationnement (5) est enregistrée, une force de freinage de stationnement réelle (20) de 0 Newton correspondant à des freins de stationnement (19) relâchés et une force de freinage de stationnement réelle (20) maximale correspondant à des freins de stationnement (9) serrés. Une force de freinage de stationnement théorique est définie en fonction de la vitesse (21), de la force de freinage de stationnement réelle (20) et de l'état de commutation (12) du PBB (8), et est appliquée par les freins de stationnement (19) pour sa production. L'état de déviation scalaire (14) d'un élément d'actionnement de frein de service (BBB) (10) monostable pouvant être dévié dans un spectre continu d'états de déviation scalaire (14) possibles est enregistré par l'unité de commande (5), et l'état de déviation (14) du BBB (10) est pris en compte pour la détermination de la force de freinage de stationnement théorique. L'invention concerne par ailleurs un système de freins de stationnement (5) et un véhicule (1) muni dudit système de freins de stationnement (5), permettant la mise en œuvre d'un tel procédé.
VERFAHREN, PARKBREMSSYSTEM UND FAHRZEUG ZUR PARKBREMSKRAFTERZEUGUNG
METHOD, PARKING BRAKE SYSTEM, AND VEHICLE FOR GENERATING A PARKING BRAKE FORCE
PROCÉDÉ, SYSTÈME DE FREINS DE STATIONNEMENT, ET VÉHICULE PERMETTANT DE PRODUIRE UNE FORCE DE FREINAGE DE STATIONNEMENT
2016-03-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Verfahren, Parkbremssystem und Fahrzeug zur Parkbremskrafterzeugung
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2020
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