Elektronisches Parkbremssystem, umfassend:eine Bremse (60);einen Parkseilzug (40) zum Aufbringen einer Bremskraft auf die Bremse;einen Motor (10), der ausgebildet ist, in eine normale Richtung oder eine umgekehrte Richtung zu rotieren, um eine Zugkraft auf den Parkseilzug (40) aufzubringen;eine Motorantriebseinheit (120) zum Antreiben des Motors (10); einen Stromsensor (110) zum Abtasten eines Stroms des Motors (10); einen Hallsensor (100) zum Abtasten einer Drehstellung des Motors; eine Speichereinheit (130) zum Speichern eines vorgegebenen Werts (Hall cnt_zero) einer Drehstellung des Motors,undeine Steuereinheit (90) zum Ansteuern der Motorantriebseinheit, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, beim Betätigen der Bremse (60) einen von dem Stromsensor (110) abgetasteten Stromwert des Motors (10) mit einem vorbestimmten Stromwert (I zero) zu vergleichen, der einer Zugkraft des Parkseilzugs (40) mit einem Zugkraftwert von ungefähr Null entspricht, und wenn der von dem Stromsensor (110) abgetasteter Stromwert des Motors (10) den vorbestimmten Stromwert erreicht, die von dem Hallsensor (100) abgetastete Drehstellung als vorgegebenen Wert (Hall cnt_zero) zu bestimmen, der in der Speichereinheit (130) gespeichert wird,und die Steuereinheit weiter ausgebildet ist bei der Freigabe der Bremse (60) zu bestimmen, ob der von dem Hallsensor (100) abgetastete Drehstellungswert des Motors (10) den in der Speichereinheit gespeicherten vorgegebenen Wert (Hall cnt_zero) der Drehstellung erreicht hat und den Motor (10) über die Motorantriebseinheit (120) zu stoppen, nachdem eine vorgegebene Zeit abgelaufen ist, seitdem der abgetastete Drehstellungswert des Motors (10) den in der Speichereinheit (130) gespeicherten vorgegebenen Wert der Drehstellung erreicht hat.
Disclosed are an electronic parking brake system and a control method thereof. The electronic parking brake system includes a brake, a parking cable to apply braking force to the brake, a motor configured to rotate in a regular direction or a reverse direction to apply tension to the parking cable, a motor driving unit to drive the motor, a current sensor to sense current of the motor, a hall sensor to sense a rotating position of the motor, and a control unit to control the motor driving unit. When the brake is released, the control unit determines whether a rotating position value of the motor sensed through the hall sensor reaches a preset value, and stops the motor through the motor driving unit after a preset time has elapsed since the sensed rotating position value of the motor has reached the preset value.
Elektronisches Parkbremssystem und Verfahren zur Steuerung desselben
2023-01-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
ELEKTRONISCHES BREMSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DESSELBEN
European Patent Office | 2023
|ELEKTRONISCHES FESTSTELLBREMSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DESSELBEN
European Patent Office | 2023
|ELEKTRONISCHES PARKBREMSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DESSELBEN
European Patent Office | 2022
|ELEKTRONISCHES FESTSTELLBREMSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DESSELBEN
European Patent Office | 2023
|